“十一五”国家科技支撑计划(2007BAD89B04)
- 作品数：13 被引量：298H指数：10
- 相关作者：祁力钧冀荣华彭彦昆莽璐王秀更多>>
- 相关机构：中国农业大学中国农业机械化科学研究院华中农业大学更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 农田地块图像分割技术研究被引量：8
- 2010年
- 农田地块图像包含的目标区域多,不同地物间信息相互影响和干扰明显,农田地块图像的分割提取非常困难。利用基于边界和基于区域两种图像分割方法对高空拍摄的农田地块图像进行处理和实验。实验结果表明,利用微分算子的图像边界分割算法虽然能够有效识别出农田地块的边缘,但是对噪声有放大作用;而利用阈值法的图像区域分割算法可以很好地消除农田地块图像的噪声影响。
- 陈伊哲汤修映彭彦昆徐杨李翠玲
- 关键词：图像分割
- 联合收获机视觉导航控制系统设计与试验被引量：29
- 2010年
- 设计了联合收获机机器视觉导航控制硬件系统,提出了基于直方图的导航路径融合算法,在简化的二轮车运动学模型的基础上,设计了模糊PD控制器。麦田试验结果表明：旋转投影算法配合直方图融合算法能够有效地检测收获与未收获边界线,提高了控制系统的准确性与抗干扰性;在正常小麦收获速度挡位下,割幅变化范围在0.18m以内,在有外界扰动下（人为方向盘扰动）,能在2~5 s内回到正常的跟踪误差范围内。
- 丁幼春王书茂
- 关键词：联合收获机视觉导航控制系统
- 喷雾荧光示踪剂回收率影响因素实验被引量：3
- 2010年
- 荧光剂作为喷雾实验常用的示踪剂,其回收率对实验结果的准确性至关重要。设计了荧光示踪剂回收率影响因素的实验方案,用若丹明WT和荧光素钠作为荧光示踪剂,分别在不同稀释液和洗取液、气象条件、遮盖率、采样时间和沉积载体上测试荧光示踪剂回收率的变化情况。结果表明,在单因素试验中,其他条件相同的情况下,若丹明WT在典型阴天的回收率较高;荧光示踪剂回收率随遮盖率增加而增加;随采样时间增加而降低;滤纸更适宜作为沉积载体。
- 袁雪王俊周舟冀荣华祁力钧
- 关键词：喷雾荧光素钠
- 精准施肥决策模型与数据库系统被引量：19
- 2011年
- 以华北地区小麦及玉米为研究对象,以北京市昌平区崔村镇大辛峰村种植区为例,研究了精准施肥决策系统中施肥参数,并建立了相应的数学模型。将算法模型与数据库相结合,采用线性回归的方法,计算施肥时土壤对氮、磷、钾的需求量,利用二维插值的方法,建立了实验区中已知肥力样点与区域内未知肥力样点的相关关系,从而建立了土壤肥力查询数据库。通过以上方式,结合土壤的养分含量、作物种类及目标产量等相关参数来确定实验区域的施肥量。结果表明,该系统可实现施肥量的精确控制。
- 马晓蕾范广博李永玉徐杨彭彦昆汤修映
- 关键词：精准施肥数据库
- 基于CFD的果园风送式喷雾机雾滴分布特性分析被引量：55
- 2010年
- 基于CFD技术建立了Hardi LB-255型果园风送式喷雾机雾滴沉积分布模型。根据实测的喷雾机相关参数,确定了二维流场的边界条件及模型参数,得到了约束条件下的雾滴沉积轨迹及不同层面上的沉积比率。设计了与模拟条件相同的验证试验,对模拟结果进行了验证分析。研究表明,在距风扇中心小于240 cm的区域内,所建模型模拟结果能较准确描述雾滴沉积规律。
- 祁力钧赵亚青王俊冀荣华莽璐
- 关键词：CFD雾滴
- SGTN-180型旋耕埋草施肥联合作业机的设计与试验被引量：15
- 2011年
- 针对现有秸秆还田机械存在的正转秸秆还田机械覆盖性较差、功能单一,需多次作业才能满足农艺要求;而反转秸秆还田机械刀辊前方壅土严重,功耗较大等问题,设计了SGTN-180型旋耕埋草施肥联合作业机。该联合作业机采用双辊配置：前辊正转,进行秸秆粉碎;后辊反转旋耕,完成秸秆翻埋和碎土作业的独特作业模式,有效提高覆盖性能和降低功耗;并设计有施肥装置,完成播种前土壤整备的联合作业。鉴定检测试验结果表明：该旋耕埋草施肥联合作业机可一次性实现秸秆粉碎还田、旋耕碎土、施肥等多项作业,具有较好的耕作质量：作业后,植被覆盖率94.8%、碎土率93.1%、耕后平整度0.4 cm、耕深稳定性97.2%,肥料在2-11 cm耕层内与土壤混合,呈条带状分布。
- 李永磊宋建农王继承张军奎董向前
- 关键词：联合作业机秸秆还田施肥
- 棉花苗期地膜回收机设计与试验被引量：34
- 2010年
- 设计了一种浮动同步卷膜式棉花苗期地膜回收机。分析和确定了起膜铲、抖土辊和浮动卷膜机构等关键部件的结构参数。采用起膜铲和扁纺锤状抖土辊相结合的结构,能很好地实现膜苗、膜土分离;采用浮动同步卷膜机构能有效避免收膜作业过程中的扯膜、断膜或滞留堵塞现象。田间试验表明:机具的最佳作业速度为2～3 km/h,当苗株高度不大于30 cm时,地膜回收率不低于95.7%,伤苗率不大于2.37%,能实现一膜两行种植模式的苗期棉田地膜捡拾回收。
- 杨丽刘佳张东兴侯书林徐飞
- 关键词：地膜回收机棉花苗期
- 直注式变量喷雾机设计与喷雾性能试验被引量：29
- 2010年
- 结合CAN总线和ISO11783协议,设计了基于处方图的直接注入式变量喷雾机。通过田间常量和变量施药作业试验分析了该直接注入式喷雾机的喷洒均匀性和精准度。试验结果表明:直接注入式变量喷雾机喷洒均匀,总体施药变异系数均低于10%,适合田间施药作业;变量作业时,与预期施药量相差在15%以内的作业区大于86%。
- 胡开群周舟祁力钧王秀冀荣华
- 关键词：性能分析
- 冬小麦叶绿素含量高光谱检测技术被引量：36
- 2010年
- 以大田冬小麦叶绿素含量为研究对象,首先利用高光谱成像系统以线扫描方式获取其反射光谱图像,选择感兴趣区域(ROI)并计算出光谱平均反射率值;然后分别针对其原始光谱和一阶差分光谱,通过相关分析和逐步回归分析,得到能反映叶绿素含量变化的7个最佳优化波长;进而基于该优化波长采用多元线性回归(MLR)方法组建模型,通过假设检验剔除对模型贡献不显著的3个波长变量。选用剩余的4个波长即710.85、767.42、650和520 nm作为自变量重新建立模型,基于校正集和预测集模型的决定系数R2分别为0.843 4和0.709 3。研究结果表明,利用高光谱技术检测大田冬小麦叶绿素含量的方法是可行的。
- 王伟彭彦昆马伟黄慧王秀
- 关键词：冬小麦叶绿素含量高光谱图像多元线性回归
- 农用车辆作业环境障碍物检测方法被引量：10
- 2009年
- 针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障,提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法:利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化,获得潜在障碍物的位置及区域;采用尺度空间不变(SIFT)算法获取潜在障碍物区域特征;采用近似最近邻分类算法(ANN)进行快速特征匹配,获得潜在障碍物的世界坐标,由此进一步确认障碍物以及障碍物与车辆之间的距离。提出了提高算法效率的措施,分析了图像压缩比与运行时间、SIFT特征数以及匹配数之间的关系。试验表明,在有障碍物的情况下,检测时间不超过200 ms。
- 丁幼春王书茂陈红
- 关键词：农用车辆障碍物检测
