国家高技术研究发展计划(2005AA303610)
- 作品数：13 被引量：83H指数：3
- 相关作者：张金龙刘京南内田敬久郭怡倩徐慧更多>>
- 相关机构：东南大学南京师范大学爱知工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 基于计算机视觉的荫罩式等离子屏板精密定位研究
- 2008年
- 针对荫罩式等离子屏板精密定位的特点,研制开发了一套基于计算机视觉的屏板精密定位装置,装置以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现前基板、荫罩和后基板三者之间的全自动精密平面定位。系统采用快速图像边缘检测技术、特征图型标识识别技术和精密驱动控制技术,可确保较高的检测与定位精度。实验结果表明,基于计算机视觉的高精密定位装置可实现的精密定位。
- 杨安康刘京南张金龙内田敬久
- 关键词：计算机视觉图像检测特征提取
- 反射式超精密定位智能控制系统的研究被引量：1
- 2011年
- 设计了一种基于反射激光莫尔信号的超精密定位装置,系统取反射的0次激光莫尔信号为控制信号,可实现高精度位置检测及超精密自动定位。针对反射式精密定位系统存在非线性,采用基于模糊神经网络的精密定位PID控制方法,利用模糊控制的模糊推理能力与神经网络的自学习能力,将模糊控制与RBF神经网络相结合在线(on line)调整PID控制参数,实现精密定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,使用基于模糊神经网络的PID控制,控制响应快、稳定性好和鲁棒性强,可有效提高定位精度及定位速度,系统可获得±0.4μm的定位精度。
- 张金龙徐慧刘京南内田敬久郭怡倩
- 关键词：模糊神经网络PID控制
- 零件轮廓表面检测与三维重构技术的研究被引量：6
- 2011年
- 基于零件实物样件的几何模型反求技术已成为CAD/CAM领域的研究热点之一,现提出一种基于面结构光投影法的复杂零件轮廓表面检测与三维重构技术.此技术通过向被测物体表面投射条纹光栅,得到包含物体表面形状的畸变条纹,畸变条纹图像由CCD拍摄并传送至计算机,通过对畸变条纹图像的分析处理,得到被测物体表面的三维外形数据信息.根据检测得到的三维点云数据的特点,用基于曲率抽样的拓扑矩形阵列进行了NURBS曲面拟合.实验结果表明基于面结构光投影法的重构系统具有检测准确、快捷、非接触等特点,且能对复杂零件外形进行有效检测与三维重构.
- 徐慧张金龙刘京南内田敬久
- 关键词：逆向工程结构光
- 等离子体显示器屏板复合定位技术
- 2009年
- 针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点,研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的莫尔定位2种方法.利用这2种定位方法建立了精密定位的复合控制系统,其中图像定位作为粗定位,光栅定位作为精定位.通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现显示器屏板的高速高精度定位,有效地解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾.实验结果表明,采用复合式精密定位可在50mm的工作行程内获得±1μm的屏板定位精度,这对荫罩式等离子体显示器的产业化具有重要的实用价值.
- 张金龙刘阳杨安康刘京南内田敬久
- 关键词：计算机视觉莫尔信号复合控制
- 采用反射叠栅信号的超精密定位技术研究被引量：1
- 2015年
- 在光学理论基础上,对反射型双光栅检测系统进行了研究。建立了以反射叠栅信号及其相应位移为对象的数学模型,并利用Matlab软件对反射叠栅信号其位移特性进行数值计算及分析仿真,经仿真研究发现,反射0次叠栅信号输出光波强度最强、呈现出稳定的规律性。据此,设计实现一种基于反射叠栅信号的超精密定位系统,以反射0次叠栅信号作为定位台的控制信号,在微型计算机闭环作用下,实现微定位工作台高精度位移偏差实时检测以及超高精度自动定位。对于反射定位系统存在的非线性、迟滞性等特点,提出基于模糊径向基函数(RBF)神经网络的智能比例积分微分(PID)控制技术,在二者共同作用下在线实时调整PID控制参数,实现PID控制的智能化,提高智能控制的自适应能力。结果表明,采用反射叠栅信号的智能PID控制系统抗干扰性强、定位效率高,可实现±10 nm的定位精度。
- 范育奇周晨张金龙刘京南内田敬久
- 关键词：几何光学超精密定位模糊径向基函数神经网络比例积分微分控制
- 基于叠栅信号的超精密定位特性研究
- 2015年
- 介绍了一种采用叠栅信号实现超精密定位的定位方法,首先建立了衍射叠栅信号和相对位移关系的数学模型,并在MATLAB仿真软件的辅助下完成了对其定位特性的研究.探讨了光栅倾斜对定位精度的影响,倾斜角越大,定位点的偏移越大,为确保高的定位精度,光栅的倾斜角度必须控制在一定范围之内.研究发现激光束束径和莫尔信号之间存在一定关系,当激光束直径为光栅常数的11倍及以上时,激光莫尔信号几乎不受外界干扰的影响,此时能够达到更高的定位精度.同时,分析了不同光栅常数对定位精度、定位行程的影响,并进而提出了粗光栅与细光栅相结合的两段式复合定位技术,可使定位装置在较大的行程范围内实现高精度定位.实验表明,采用衍射叠栅信号的超精密定位可获得±10 nm的定位精度.
- 范育奇顾智华张金龙刘京南内田敬久
- 关键词：超精密定位光栅常数
- 等离子体显示器精密定位系统的研究被引量：3
- 2008年
- 应用光学理论分析了一种纳米级位移分辨率的双级衍射光栅测量系统,建立了衍射莫尔信号与对应位移的数学模型,进而设计了一种基于激光莫尔信号的等离子体显示器(PDP)精密定位系统。系统以工业控制计算机为核心,取0次激光莫尔信号为控制信号,由微机控制实现高精度位移检测及全自动精密定位,从而实现PDP前基板、阴罩板与后基板3者间的全自动精密对准。提出的精密定位粗控和微控的两段式复合控制方法,可实现大行程控制下的高精度定位。系统在软、硬件方面采取的一系列抗干扰措施,确保了较高的定位精度及工作可靠性。实验结果表明,研制的屏板精密定位系统可获得±1μm的定位精度。
- 张金龙王海春刘京南
- 关键词：等离子体显示器莫尔信号计算机视觉自动控制
- 基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制被引量：51
- 2012年
- 针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。
- 张金龙徐慧刘京南内田敬久郭怡倩
- 关键词：模糊控制BP神经网络PID控制
- 基于莫尔信号的超精密复合定位研究
- 2011年
- 应用光学理论研究了透射式激光莫尔信号的位移特性,建立了衍射莫尔信号强度与对应位移的数学模型,并通过计算机仿真对莫尔信号的位移特性进行了研究.在此基础上设计了一套基于激光莫尔信号的超精密定位系统,系统取透射的零次莫尔信号为控制信号,由微机控制实现高精度位置检测及精密自动定位.针对精密定位高精度与大行程之间的矛盾,提出了一种利用一对细光栅实现复合定位的解决方法,通过粗定位和精定位相结合的两段式复合定位,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现高速高精度定位.由于系统仅使用一对光栅,结构简单、可靠性高.实验结果表明,基于一对衍射细光栅的复合式精密定位可在±500μm信号捕捉范围获得±10nm的定位精度,对精密加工工程领域具有重要的实用价值.
- 徐慧张金龙刘京南内田敬久郭怡倩
- 关键词：衍射光栅莫尔信号复合控制
- SM-PDP板中电极线的检测算法
- 2012年
- 东南大学自主研制开发的SM-PDP显示屏的生产工艺要求上基板的电极线和下基板的电极线两两垂直交叉于荫罩板上的相应网孔,应用计算机视觉检测技术可以实现三块板的初定位。本文在Canny边缘检测的结果图上,应用Freeman链码、模式匹配度、K均值聚类算法识别出了电极线的斜率、位置和十字线的位置,理论分析和试验验证相结合,为后面视觉检测与定位部分的研究奠定了基础。
- 潘世丽张金龙刘京南
- 关键词：FREEMAN链码K均值聚类算法
