国家自然科学基金(20122428)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：王瑾董泽更多>>
- 相关机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：生物学自动化与计算机技术更多>>
- 基于LMIs的连续Markovian跳变系统稳定性分析及控制器设计
- 2013年
- Markovian跳变系统是一类描述在工业过程中,因不确定工况而引起结构和参数产生跳变的系统,大多数实际系统可以抽象为Markovian跳变系统.本文利用Lyapunov稳定法和LMIs(线性矩阵不等式)法等研究手段,得到连续Markovian跳跃系统的随机稳定性和镇定性条件,分析了Markovian跳变系统的稳定性以及得到稳定性条件,并进行了控制器的设计.得到的控制器经过数值算例的MATLAB仿真验证,能有效起到控制稳定的作用.
- 王瑾董泽
- 关键词：线性矩阵不等式LYAPUNOV稳定性理论
- 一类带马尔科夫参数的不确定性系统鲁棒控制器设计
- 2015年
- 针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统,进行鲁棒稳定性分析,利用李亚普诺夫定理,以不确定系统的名义系统作为研究对象,得到其鲁棒稳定性条件,对鲁棒控制器进行设计,将确定因素与不确定因素进行分离,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式定理得到系统控制器的线性矩阵不等式形式,并依据该形式进行仿真,得到算例的控制器参数.
- 王瑾董泽
- 关键词：鲁棒性
