国家科技重大专项(2009ZX04001-111)
- 作品数：15 被引量：82H指数：4
- 相关作者：高珏王磊许华虎金野李静更多>>
- 相关机构：上海大学上海上大海润信息系统有限公司上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于对角线偏移的SURF算子改进
- 2014年
- 由于SURF算子对光照仅有部分的不变性,从而在光照条件变化大的环境下可能会导致提取的特征数与匹配数减少的不足。为了克服该不足,文中深入分析光照变化对SURF算子对特征提取的影响,并提出利用对角线偏移模型对SURF算子进行改进,统一输入图像的光照信息,使得改进后的特征算子对光照的变化具有更强的不变性,从而使得改进后的算法在较大光照变化的条件下依旧能够稳定地提取特征点及匹配。
- 谭松高珏刘有科许华虎
- 关键词：特征提取光照
- 曲轴切点跟踪随动磨削的运动学原理分析被引量：2
- 2014年
- 曲轴的切点跟踪随动磨削是集数学建模技术、运动控制技术、数控编程技术和高速磨削技术为一体的高科技产物。根据曲轴切点跟踪随动磨削的运动学原理,研究了用曲轴的主轴颈定位,以主轴颈中心线为回转中心,一次装夹工件磨出主轴颈和连杆颈的运动学原理和运动控制方法,并总结出以运动控制模型为基础,采用计算机数控(CNC)技术,按照所建模型实现头架C1轴和尾架C2轴的同步旋转以及与砂轮架进给(X轴)的插补联动的磨削方法。针对切点跟踪随动磨削的运动学原理和运动控制方法作了简要的论述,分析了若干运动控制模型,对设计制造大型数控切点跟踪曲轴磨床具有指导意义。
- 孙克己
- 关键词：曲轴运动学数控
- 曲轴随动磨削加工误差的模糊自学习补偿被引量：2
- 2011年
- 分析了曲轴随动磨削中,来自运动模型、工艺系统以及数控系统的误差对连杆颈圆度的影响。根据加工误差值,向数控系统提供附加脉冲修正量来调整砂轮架位移,是适应随动磨削特点的误差补偿策略。然而随动磨削系统具有很强的非线性,很难用数学模型来精确描述连杆颈加工误差的规律。因此结合以往补偿经验及其发展趋势,提出了具有自学习功能的曲轴随动磨削加工误差模糊推理补偿方法。磨削实验结果表明,采用该方法较好地解决了曲轴非圆磨削过程中的加工误差补偿,具有较高的补偿效率和适应性。
- 沈南燕方明伦何永义李静姚俊
- 关键词：曲轴误差补偿模糊推理
- 凸轮切点跟踪磨削过程振动分析被引量：1
- 2011年
- 切点跟踪磨削是提高汽车凸轮制造精度的一种重要加工手段。某型号凸轮磨削时发现砂轮架切点跟踪时机床振动噪声较大,并且对凸轮磨削质量有很大的影响。本文针对该磨床工作过程中出现的砂轮架振动过大、噪声较大等问题通过对砂轮架模态测试、响应测试、砂轮架各工况下振动测试等原型试验方法,探明砂轮架非正常工作的根本原因与解决方案。
- 姚振强张满朝龚春鸣黄海涛徐汉新樊启泰
- 关键词：凸轮振动
- 基于特征值最小化方法的鱼眼镜头校正算法被引量：1
- 2015年
- 在不添加任何辅助条件增加校正复杂度的情况下,通过添加线性约束条件来实现鱼眼图像的校正中,仅添加平行和共线约束的鱼眼图像校正结果有时会出现校正错误而导致最终校正图像的变形。文中在添加共线和平行约束的前提下,添加正交约束,并用特征值最小化来优化校正过程。实验结果表明,该方法最终解决了缺少正交约束条件下出现的校正图像变形问题并提高了校正的效率。文中得出了在校正过程中使用特征值最小化方法的有效性,并着重强调了正交约束在添加线性约束鱼眼图像校正中的重要性。
- 金野高珏王磊许华虎
- 关键词：鱼眼镜头图像校正
- 曲轴非圆磨削中基于差分进化算法的变参数交叉耦合轮廓控制被引量：16
- 2011年
- 曲轴非圆磨削通常采用补偿单轴伺服跟踪误差的方法来提高连杆颈轮廓加工精度,但磨削运动中大惯量砂轮架会严重影响伺服系统的高速响应性,导致单轴伺服跟踪误差补偿轮廓误差效果不理想。因此引入双轴联动交叉耦合控制思想,首先工件旋转轴与砂轮架直线轴的联动运动被近似为两根直线轴联动,并建立曲轴非圆磨削轮廓误差模型,在此模型基础上设计交叉耦合控制系统。为了弥补这种近似对非线性轨迹控制带来的不足,研究分段变参数的交叉耦合控制策略,并以工件轮廓误差最小为目标,采用差分进化(Differential evolution,DE)算法逐段对控制器参数进行优化。仿真实例结合试验表明:在基于DE算法优化的变参数交叉耦合控制下,曲轴非圆磨削理论轮廓精度较普通比例微分和积分控制或交叉耦合控制有所提高。
- 李静何永义方明伦沈南燕姚俊
- 关键词：曲轴非圆磨削差分进化
- 一种基于CUDA的快速宽视频拼接的方法被引量：2
- 2015年
- 在视频拼接过程中,需要进行大量的图像处理计算,高复杂度的拼接算法很难满足实时性要求。因此,为了实现多视频源快速拼接,不仅要求拼接算法具有较强的鲁棒性,同时还需要具有较低的复杂度。文中提出了一种新的快速宽视频拼接方法,此方法首先利用SURF算子提取图像特征点并进行匹配,接着使用多分辨率融合算法进行全景图融合,然后利用基于路径的方法结合光流实现低复杂度的视频插帧,同时整个宽视频拼接过程使用CUDA进行并行加速,最后用一个双目拼接系统对文中提出的方法进行可行性验证。
- 刘有科高珏谭松许华虎
- 关键词：SURFCUDA视频拼接
- 基于混合特征提取的图像来源鉴别算法被引量：3
- 2016年
- 随着数码图像的普及,图像盲取证成为时下的研究热点之一。如何识别图像来源是其中主要的研究内容。特征提取是对图像进行鉴别的前提。文中通过对现有的特征提取方法进行研究,针对现有单一特征提取不能完全反映图像特质导致识别出错的问题,提出混合特征提取的概念,依次提取图像的颜色特征、纹理特征以及统计特征,从而提高图像来源的识别率。通过实验对文中提出的算法进行了验证。结果表明,文中提出的混合特征提取算法较任一单一特征提取算法都能取得更好的图像来源鉴别率。
- 黄曜许华虎欧阳杰臣高珏
- 关键词：图像盲取证
- 基于邻域光流路径插帧算法的改进
- 2015年
- 由于引入光流的路径插帧算法中存在边缘或遮挡问题,从而导致路径集构建失败,存在使算法健壮性降低的不足。为了克服此不足,文中通过对现有的引入光流的路径插帧算法的深入研究,使用邻域光流的方向指定路径的大致方向,提出跳转点及其邻域内的光流组合共同指导路径的构建,并利用CUDA模型进行GPGPU加速。使得改进后的算法加快了生成中间帧的速度,并防止了由于边缘或遮挡而导致的路径构建失败的问题,在提高算法健壮性的同时满足了实时性的需求。
- 金野高珏王磊许华虎
- 关键词：光流法图像插值能量最小化
- 基于Web3D无插件的三维模型展示的研究被引量：33
- 2015年
- 随着计算机网络的快速发展,如何将一些诸如文物馆内的展品在网上更好地展显出来,是当今有关Web3D技术研究的热点问题。文中主要对网上三维模型展示进行研究,利用Web GL技术免去了网页3D展示所需的渲染插件的麻烦,运用Web GL标准中的Three.js框架对网页上简单三维场景显示流程进行分析并对场景中三维模型上添加热点进行了研究。最后在上述研究的基础上,提出了三维模型展示平台的整体设计,其中引入数据库系统和配置文件系统,实现了模型添加和模型展示的分离,使用方便,并增加了复用性。同时对三维模型可视化展示和交互进行实例分析。此平台方便了用户在网上观看实体馆展品的三维效果,操作简便,取得了很好的效果。
- 王磊高珏金野许华虎
- 关键词：WEB3DWEBGL三维模型
