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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-06-0751)
教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-06-0751)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：游乙龙李平王勇李昇平更多>>
- 相关机构：汕头大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多控制器的直接自适应控制被引量：4
- 2008年
- 为解决多模型自适应控制可能造成的模型失配不稳定性问题,利用非伪控制理论,提出了一种直接辨识控制器的方法。由一步超前控制器构造控制器集,通过一个具有一定属性的恰当选择的代价函数,只要控制器集中至少存在一个镇定的控制器,即自适应控制问题是可行的,滞后切换逻辑总能快速将镇定控制器切换到控制回路中,保证闭环系统稳定和输出误差渐近趋于零。给出了闭环系统在L2e意义下输入输出稳定性结论,并给出仿真实例验证其有效性。
- 游乙龙李平
- 含有负载扰动系统的多控制器自适应控制被引量：2
- 2009年
- 对一类含有负载扰动的离散时间线性系统研究了多控制器自适应控制问题.建立了能够改善扰动响应的二自由度极点配置控制器集合.证明了度量无关的滞后切换逻辑经有限次切换后可将镇定控制器锁定在控制回路中,保证输入输出序列有界,因而实现对负载扰动的抑制.算例仿真表明了该算法的有效性.
- 游乙龙李昇平王勇
- 关键词：极点配置多控制器自适应控制
