深部探测技术与实验研究专项(SiProbe-09-05)
- 作品数：18 被引量：56H指数：5
- 相关作者：王清岩沙永柏于萍谭志松刘晓利更多>>
- 相关机构：吉林大学长春职业技术学院中国地质调查局北京探矿工程研究所更多>>
- 发文基金：深部探测技术与实验研究专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程机械工程天文地球一般工业技术更多>>
- 新型铁钻工旋扣钳夹持力的研究被引量：4
- 2015年
- 针对旋扣钳对不同钻具进行拧卸时夹持角的差异性,对钻具半径和夹持角的关系进行了研究分析。得到夹持角后便可以确定旋扣钳在工作状态下的受力关系。通过分析旋扣钳的受力,推导得出油缸推力、夹持力等重要结果。利用所得公式和最大油缸推力对不同直径的钻具进行了实例计算。最后通过ADAMS软件对旋扣钳进行仿真,再次校验了研究的正确性。
- 朴冲沙永柏王清岩欧阳天成赵晓影
- 曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析被引量：1
- 2022年
- 为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手。该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性。为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统的保压性能、减少了能耗。为验证机械手在实际工况中夹紧功能的可靠性,利用Recurdyn和AMEsim进行机液联合仿真分析和刚柔耦合分析,模拟在改变钻杆直径和回路额定压力的情况下钻杆受力、回路压力和机械手关键零部件所受应力的变化情况。结果表明:当钻杆直径为φ127 mm、φ108 mm、φ89 mm和φ73 mm时,回路许用压力范围分别为8~12 MPa、8~12 MPa、6~8 MPa和3~5 MPa。在许用压力范围内,机械手既满足可靠夹紧的需求,其结构强度也满足设计要求。
- 李昊轩王清岩金赠伍李苓豪郭乃铭
- 关键词：保压
- 单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析
- 2022年
- 本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。
- 李昊轩王清岩金赠伍李苓豪郭乃铭
- 关键词：保压
- 全液压自动猫道举升系统运动学分析被引量：2
- 2015年
- 全液压自动猫道举升系统在举升钻具过程中要充分保证其运行的平稳性,以降低冲击载荷和整个举升滑道的振动。根据全液压自动猫道模型,将举升系统进行简化,建立其机构运动简图;应用MATLAB软件求解运动学方程并进行线性拟合,得到举升滑道的空间位姿变化曲线;应用Adams软件对举升系统进行运动学分析,得到举升滑道倾角变化曲线、位移曲线和速度曲线,验证了其设计的可行性。
- 谭志松于萍张春鹏李艳娇
- 关键词：举升系统运动学分析可行性
- 新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化被引量：9
- 2015年
- 鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大工作压力与提高压力稳定性为目标,采用统一目标函数法建立针对铰点位置的优化模型。采用遗传基因算法,利用Matlab优化工具箱,优化铰点位置。根据优化结果,借助Adams软件建立铰接臂动力学模型,比较优化前后伸展与升降油缸油压的变化情况。仿真结果表明:优化后的铰点位置大大提高铰接臂工作性能。
- 占自涛沙永柏王清岩朴冲刘晓利
- 关键词：铁钻工动力学分析
- 新型铁钻工运动学分析及仿真研究被引量：10
- 2014年
- 在对新型铁钻工的结构组成和工作原理分析的基础上,建立D-H坐标系,求解系统的正运动学方程及运动学反解。建立了主背钳夹取钻杆连接点处的空间位置、方向矢量及位姿与各运动参数间的变换关系,为系统运动控制、轨迹规划提供了理论基础。借助ADAMS软件建立系统的仿真模型,对系统进行仿真模拟,得到钻杆连接点处的位置、姿态和空间仿真曲线,验证了系统的性能。
- 沙永柏欧阳天成刘晓利朴冲
- 关键词：铁钻工运动学分析位姿
- 钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析被引量：4
- 2012年
- 结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计了钻杆自动传送系统,介绍了结构组成及工作原理;通过对系统模型进行运动学理论分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的速度分析、运动控制等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件对系统建立仿真模型,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。台架试验表明,该系统能够准确完成设定的动作要求,实现钻杆传送功能。
- 孙友宏沙永柏王清岩朱吉良
- 关键词：结构原理运动学分析运动仿真
- SP-I-01型全液压顶驱齿轮副振动分析
- 2013年
- 振动会对齿轮副正常稳定工作产生影响。齿轮副的设计过程中要使其固有频率避开工作频率。通过对SP-I-01型全液压顶驱传动齿轮副进行振动分析,得出了齿轮副前六阶的固有频率及对应的振型图,并计算出其最高工作频率,与其固有频率进行对比,得出了其最高工作频率低于其最低阶的固有频率,符合设计要求。
- 王四一高科赵江鹏
- 关键词：钻机齿轮副固有频率
- 铁钻工平行四边形伸展机构动力学特性分析被引量：5
- 2017年
- 铁钻工在伸展运动过程中,钳体运动的快速性、稳定性和定位精度取决于伸展机构的原理与结构。与伸展动作相关的驱动部件的输出力大小与该机构的动力学过程密切相关。分析了2种不同的伸展机构,并对各种伸展机构的动力学特性进行了计算。采用AMESim软件建立了伸展机构仿真模型,通过分析钳体的位移、速度和加速度曲线以及伸展油缸和升降油缸的受力曲线,将各伸展机构的动力学仿真过程进行对比,结果表明:所研究的伸展机构均可在规定的时间内完成伸展运动,但各有其优势和不足;伸展油缸倾斜安装能使伸展机构更快地跟踪阶跃输入信号;当输入斜坡信号时,伸展油缸竖直安装比伸展油缸倾斜安装可使伸展机构获得更好的工作特性。
- 谢圣华王清岩王战涛任杰
- 关键词：铁钻工动力学特性
- 全液压自动猫道举升系统控制策略研究被引量：8
- 2016年
- 举升系统是动力猫道的核心部分,其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量,为实现举升过程的连续性,要求其角度稳定在设定角度上钻台面。对举升系统进行速度分析,得到两个输入变量和输出变量的关系式;对速度关系式进行线性化处理,就控制效果和可行性,对控制策略进行比较,并确定马达变速—双作用液压缸变速的控制方式;通过LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,分析举升过程的平稳性和受力情况。结果表明:该控制方式是可行的,满足实际要求。
- 康思杰于萍靳恩朝谭志松
- 关键词：举升系统控制策略联合仿真
