国家重点基础研究发展计划(G2002CB312205)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：唐健孙增圻朱继红刘会田毛剑琴更多>>
- 相关机构：清华大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于GSPN的无线传感器网络能耗预估模型
- 无线传感器网络的能耗问题一直是研究的热点,睡眠机制作为一种有效的节能措施得到广泛的研究和应用。描绘网络中各部分剩余能源信息的“能量地图”,对延长传感器网络的寿命很有意义。基于广义随机Petri网给出了睡眠机制下传感器网络...
- 王成飞龙飞孙富春
- 关键词：无线传感器网络睡眠模式GSPN模型
- 文献传递
- 仿人机器人步态模型的抗干扰分析
- 针对双足机器人行走运动周期中干扰信号难以收敛控制的问题进行了分析。文中针对 Hrimthurs 机器人采用被动式两足步行原理建立倒立摆模型,并引入人体动力学原理对摆动腿、质心轨迹进行了规划分析,加强机器人步行曲线的平滑效...
- 周珂冯帅孙增圻华芳徐正光
- 关键词：双足机器人稳定性倒立摆
- 文献传递
- 基于dSPACE的智能结构实时主动振动控制被引量：5
- 2006年
- 本文介绍了dSPACE系统以及基于dSPACE的实时主动振动控制。在Simulink中搭建控制系统框图并编写基于LMS的S-Function控制算法,利用RTW/RTI将控制框图编译并下载到dSPACE系统,以dSPACE作为控制器与实际控制对象连接,驱动智能结构做动器,进行单自由度主动振动控制实验研究,实验结果证明该方法具有较好的稳定性和可靠性。
- 刘会田毛剑琴
- 关键词：DSPACES函数智能结构
- 基于智能优化策略的图像自动配准方法被引量：9
- 2004年
- 传感器图像配准是传感器融合中的一个重要课题 ,它的任务就是在不同的传感器图像之间找出正确的映射匹配关系。从优化问题的角度考察传感器配准问题 ,提出一个适当的适配度函数以评定传感器图像间的映射参数 ,并在此基础上采用遗传算法、模拟退火、遗传模拟退火算法等随机优化方法解决此优化问题 ,从而达到自动配准传感器图像的目的。实验结果证明了这种配准方法的可行性 ,而且它对噪声不敏感 ,表现出较好的鲁棒性。
- 唐健朱继红孙增圻
- 关键词：遗传算法模拟退火遗传模拟退火算法
