中国博士后科学基金(200519)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：吴杰赵又群尹浩杨国权更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于汽车操纵逆问题的蛇行试验分析研究被引量：4
- 2007年
- 在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上,进行汽车蛇行试验仿真,通过驾驶员熟练程度参数的差异,模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况,从而利用径向基网络,建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络,由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角,结果表明了该方法的可行性,并且具有运算速度快,识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。
- 尹浩赵又群吴杰
- 关键词：逆问题径向基网络
- 汽车方向盘角输入识别的研究被引量：4
- 2006年
- 以汽车方向盘角输入的识别作为汽车操纵逆动力学研究的出发点,通过驾驶员-汽车二自由度闭环系统的仿真以及超车试验,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度及侧向加速度响应与方向盘角输入之间的映射关系。利用汽车横摆角速度及侧向加速度响应进行方向盘角输入识别的结果表明,这种识别方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快及抗干扰能力强等优点。
- 吴杰赵又群杨国权
- 关键词：逆动力学径向基函数神经网络
