山东省科技发展计划项目(021050103)
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 相关作者：李云江樊炳辉张辉何东袁文生更多>>
- 相关机构：山东建筑大学山东科技大学山东高速公路股份有限公司更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 喷浆机器人大臂的模态分析被引量：1
- 2007年
- 为了使喷浆机器人大臂的结构更合理,采用有限元法对其进行模态分析,求出了系统的前10阶振型。通过对振型的分析,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人大臂的结构得到优化。实践证明,模态分析的结果为机器人大臂的结构设计提供了理论依据,能有效缩短喷浆机器人的开发时间,提高机器人的设计质量。
- 李云江袁文生李兆东
- 关键词：喷浆模态分析
- PBT20型湿喷机的研制与开发被引量：1
- 2006年
- 介绍PBT20型湿喷机的整体结构,阐述了设备的创新点,并叙述该设备与普通混凝土泵的最大区别以及在控制系统上与传统湿喷机的主要区别。
- 何东李云江
- 关键词：湿喷机混凝土泵送湿式喷射混凝土施工设备灌注桩地基
- 喷射混凝土机器人的多功能设计与实现
- 2010年
- 针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统等各种功能部分进行模块化划分,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化,扩大了其适用性,并完全满足喷射混凝土工艺,具有一定的应用价值。
- 李云江李锦张辉
- 关键词：喷射混凝土机器人
- 多功能喷射混凝土机器人控制系统研究
- 2010年
- 针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。
- 李云江窦美宁张辉郭祥乾
- 关键词：喷射混凝土机器人控制系统
- 大型喷浆机器人的设计与实现
- 2006年
- 针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适应地下恶劣环境的目标。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷射混凝土工艺要求,非常适合中国国情,具有推广应用价值。
- 李云江樊炳辉
- 关键词：喷浆机器人可靠性
- 新型喷浆机器人结构的模态分析被引量：1
- 2007年
- 为了使喷浆机器人的机械结构更合理,采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上,求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析,找出结构的薄弱环节,判别振动的原因,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人机械结构得到优化。
- 李乃根李云江樊炳辉
- 关键词：喷浆机器人模态分析
- 喷射钢纤维混凝土机器人的研究与实现被引量：1
- 2008年
- 该机器人是完成喷射钢纤维混凝土作业的新型机器人。介绍了其整体结构、动作原理。并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案,以及电控系统可靠性设计的实施途径。最后介绍了发明及创新点。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷钢纤维混凝土工艺要求。
- 李云江宋晓辉樊炳辉
- 关键词：钢纤维混凝土机器人可靠性
