国家自然科学基金(51305127)
- 作品数：25 被引量：89H指数：5
- 相关作者：颉潭成徐彦伟刘洋崔建鹏徐爱军更多>>
- 相关机构：河南科技大学安阳鑫盛机床股份有限公司洛阳轴承研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于多元传感器的数控刀具磨损状态的实验研究被引量：4
- 2016年
- 在介绍小波包分析原理的基础上,阐述了利用声发射传感器和振动传感器采集刀具磨损信号,并通过正交试验法获取判定刀具磨损程度的特征,进而实现刀具磨损状态判定的一种方法。此方法特别是在信号特征的选取方面,首次采用正交试验法进行特征的选取,这样既可以得到磨损程度对信号的影响程度,又能分析其它因素对信号的影响,最终可以找到能够很好的反映刀具磨损程度而不易受其它因素影响的特征,进而可以提高磨损程度判别的准确度。
- 颉潭成马君达袁子皓徐彦伟
- 关键词：刀具磨损小波包分析声发射
- 基于信息融合的机器人薄壁轴承故障智能诊断被引量：16
- 2019年
- 为了实现轴承故障智能诊断,对基于信息融合的机器人薄壁轴承故障智能诊断方法进行研究。首先,采用声发射和振动传感器,搭建了机器人薄壁轴承试验与多信息数据采集系统;然后,以薄壁单列角接触球轴承ZR71820为对象,在轴承外圈、内圈和滚动体上分别制作点蚀、裂纹缺陷,用正交试验法采集不同缺陷类型、不同当量载荷及不同转速状态下薄壁轴承在试验过程中的声发射和振动信号;最后,选取时域中均方根值和峭度指数及频域中均方根频率作为振动、声发射信号的特征参数,分别进行了基于单一振动、声发射信号的薄壁轴承故障诊断,并采用SOM与BP神经网络将试验过程中的振动和声发射信号的特征信息进行融合,研究了基于信息融合的机器人薄壁轴承故障智能诊断技术。结果表明:基于振动信号故障诊断的正确率为85.7%;基于声发射信号故障诊断的正确率为81.0%;基于BP神经网络信息融合故障诊断的正确率为93.5%;基于SOM神经网络信息融合故障诊断的正确率为95.2%。基于SOM神经网络信息融合的薄壁轴承故障智能诊断比单用振动或声发射信号的诊断正确率分别高出9.5%和14.2%,比用BP神经网络信息融合故障诊断的正确率高1.7%。
- 徐彦伟刘明明刘洋陈立海颉潭成
- 关键词：薄壁轴承故障诊断神经网络智能诊断
- 卷积神经网络在轴承故障识别的应用被引量：3
- 2020年
- 针对传统故障诊断方法在轴承故障诊断识别率低、人为干预多等问题,提出一种基于卷积神经网络的故障识别方法。通过对轴承各类故障信号进行数据处理,提取出故障信号的特征,构建故障类型数据集,建立卷积神经网络图像识别模型,将故障数据集送入模型训练获得较优识别模型,最后将待识别故障信号特征图送入模型进行故障类型识别。经实验验证,该方法满足多类轴承故障识别的要求,具有较高的故障识别率。该方法无需人为参与,只需将待测信号进行数据处理送入模型进行识别,符合智能故障诊断的发展趋势,在机械故障领域具有一定的应用价值。
- 颉潭成陈孟会徐彦伟李先锋
- 关键词：卷积神经网络智能故障诊断
- 基于CPAC的轴承圆度测量仪控制系统被引量：2
- 2017年
- 针对轴承的圆度测量,开发了一套以CPAC(computer programmable automation controller)平台为硬件控制核心,以Otostudio为软件平台的轴承圆度测量仪控制系统。该系统采用模块化设计,同时在国际编程IEC61131-3标准下进行运动控制和数据的采集、处理、转换,完成了系统软硬件结合,并用实验方法对该系统进行多次测试,结果表明该系统能有效地测量轴承的圆度误差,并直观地反映在用户界面中。
- 刘洋吴孜越颉潭成徐彦伟王冰
- 关键词：控制系统数据处理
- 基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究被引量：2
- 2014年
- 提出了一种基于时基的通用数控车床的双通道控制方法。通过对双通道复合式数控系统的功能结构进行划分,构建双通道系统控制模型。对PMAC模块系统进行了PID参数整定,提高了系统的动态响应特性。建立了双通道间的信号通讯,在时基控制原理的基础上,完成了双通道控制系统的同步运动控制算法。最后搭建双通道试验平台,设计并完成了通道间的同步跟随试验,得出在不同主轴转速下的系统跟随误差,验证了双通道控制系统的精度及可靠性。
- 闫森徐彦伟颉潭成何爱军库祥臣李新星
- 关键词：数控系统
- 非圆切削中双通道控制技术的研究被引量：1
- 2017年
- 针对非圆活塞的特殊复杂型线,提出一种基于双通道控制技术的非圆活塞异型截面复合加工的方法。构建双通道系统控制模型,基于Turo PMAC开放伺服算法特性,设计模糊自整定PID算法,提高系统的动态响应特性。建立两通道间信号通讯,运用脉冲同步控制原理,实现双通道系统中主次系统协调控制。最后基于双通道高频往复直线进给实验平台,设计完成两通道间的同步跟随实验。结果表明:跟随实验验证了基于双通道控制技术的非圆活塞异型截面复合加工方法的可行性;在主轴转速范围为0~1 000 r/min内,跟随误差随主轴转速升高而增加。
- 李新星颉潭成徐彦伟何爱军库祥臣闫森
- 关键词：协调控制
- 基于信息融合的薄壁机器人轴承状态评估被引量：3
- 2019年
- 针对薄壁机器人轴承的状态评估,提出了基于信息融合的评估方法。采集声发射(Acoustic Emission,AE)和振动加速度信号,并在时域和频域上分别提取两种信号的特征作为识别薄壁机器人轴承状态的特征参量,利用自组织特征映射(Self Organizing Maps,SOM)神经网络对AE和振动信号的特征信息进行融合。经过实测数据的分析与验证,结果表明,该方法能够有效地判断出薄壁机器人轴承的状态类型。
- 刘洋颉潭成徐彦伟徐彦伟李斑虎
- 关键词：声发射信息融合自组织特征映射神经网络
- Experimental Study on the Wear State of NC Tool Based on Multi Sensor
- Based on the introduction of the principle of wavelet packet analysis, the acoustic emission sensor and vibrat...
- Yan-wei XUJun-da MATan-cheng XIE
- 基于叠加摆线运动规律的Delta机器人轨迹规划被引量：5
- 2021年
- 以Delta并联机器人为研究对象,针对其搬运作业下的直角和关节坐标空间的轨迹规划策略进行研究,提出了一种基于叠加摆线运动规律合成轨迹规划方法。首先,运用叠加摆线运动规律对轨迹的一维位移曲线和速度曲线进行规划,确定其基本运动规律;然后,运用合成运动对三维轨迹进行规划,确定运动轨迹的形状;最后,以操作周期为约束条件,运用基于叠加摆线运动规律的合成轨迹对Delta机器人进行轨迹规划,并分析直角坐标空间与关节坐标空间中的运动特性。仿真分析表明,基于叠加摆线运动规律的合成轨迹比基于多项式运动规律的合成轨迹的运动状态更自然、平稳,与多项式合成轨迹相比,叠加摆线合成轨迹的末端速度峰值显著降低,降低了14.67%。实验结果表明,该轨迹规划方法运动更平稳,冲击较小,加减速运动效率更高。
- 刘现伟颉潭成徐彦伟徐彦伟
- 关键词：并联机器人
- 轴承性能监测试验台远程控制系统的研究
- 2018年
- 在传统轴承性能监测试验台的操作系统中,监测到的试验数据都是在PC端显示,而PC端是一个固定终端,这给试验带来一定的局限性。基于此缺点,将操作系统设计在移动终端,设计出了一个更有效的监测系统,即轴承性能监测试验台远程控制系统。此系统在传统的监测试验台系统上,采用无线通讯模块,将试验数据通过无线传输与智能手机进行关联,进而在移动终端能够显示试验数据,当数据异常报警时,在移动终端能够对系统进行远程控制。测试显示,该远程控制系统对试验台的监测控制具有实时性、准确性、可靠性。
- 颉潭成王冰刘洋刘洋
- 关键词：无线传输远程控制智能手机
