国家教育部“985工程”(450022102002)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 相关作者：赵丁选邓乐冯石柱巩明德陈延礼更多>>
- 相关机构：吉林大学河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“985工程”国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 液压变压器配流盘控制性能研究被引量：1
- 2010年
- 阐述液压变压器配流盘控制系统的工作原理,在此基础上建立电液伺服阀控缸与配流盘转角间的数学模型,应用PID、FLC(Fuzzy Logic Controller)和Fuzzy-PID3种控制方式对该系统控制性能进行仿真研究,对比3种控制方式的基本性能及其鲁棒性。结果表明Fuzzy-PID具有响应速度快、鲁棒性好、误差较小、抗干扰能力强等优点,可以更有效地完成液压变压器配流盘的控制。
- 陈延礼刘顺安苗淼周旭辉姚永明
- 关键词：液压变压器控制性能配流盘
- 遥操作工程机器人改进力反馈控制方法被引量：6
- 2008年
- 针对力觉临场感遥操作工程机器人双向液压伺服控制系统,在采用p-f型控制结构时,容易产生反馈力冲击问题,提出了基于T-S型模糊推理逻辑构造一个非线性模糊变增益力反馈系数,构成改进的力反馈控制方法。设计了RBF-PID型参数可调控制器,形成双向液压伺服控制系统,通过实验验证了改进方法的有效性。实验结果表明,改进的力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手连续的跟随从手受力情况,减小了反馈力冲击现象,增加了力反馈的平顺性。提高了力反馈遥操作工程机器人系统的操作性能和透明度。
- 赵丁选冯石柱巩明德邓乐
- 关键词：流体传动与控制力反馈遥操作工程机器人
