国家自然科学基金(61004059)
- 作品数：1 被引量：10H指数：1
- 相关作者：费庆耿庆波胡琼兰天马宏宾更多>>
- 相关机构：北京精密机电控制设备研究所北京理工大学更多>>
- 发文基金：深部探测技术与实验研究专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 城市路网车道结构对交通流影响的SUMO仿真分析
- 随着城市的快速发展,城市交通拥堵问题日益严重,因此城市道路交通规划愈显重要。在城市道路规划研究中,通常精确的交通模型难以建立,交通仿真已成为重要的研究手段。本文选用微观道路交通仿真工具SUMO,以北京市二环内某地区为典型...
- 李玉王睿马宏宾付梦印
- 关键词：SUMO道路交通规划道路交通仿真路网密度
- 文献传递
- 基于自抗扰控制技术的实时飞行仿真研究(英文)被引量：10
- 2014年
- 针对四旋翼无人机欠驱动、强耦合的非线性动力学特性,文中研究设计了基于自抗扰控制技术的闭环飞行控制系统。自抗扰控制技术中,扩张观测器与基于误差的非线性反馈控制是其重要的两个部分。扩张状态观测器估计外部干扰和模型不确定性,以实现干扰和模型不确定性的动态补偿;此外,采用基于误差的非线性反馈可以改善控制效果。为保证飞行任务中精确的航迹跟踪,文中分析设计了一种实用的制导策略,并构建实时可视化飞行仿真系统以实现对所设计的制导策略和自抗扰飞行控制系统更为严格有效的验证。仿真结果表明所研究设计的制导策略和闭环飞行控制系统具有良好的制导和控制性能。
- 胡琼费庆耿庆波马宏宾兰天
- 关键词：自抗扰控制技术
