浙江省教育厅科研计划(Y201224248)
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 相关作者：万海波杨世锡更多>>
- 相关机构：浙江水利水电学院浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于HHT的数控机床主轴振动监测系统的研制被引量：14
- 2014年
- 为监测数控机床主轴的运行状态,针对机床主轴在工况条件变化或故障发生时振动信号的非平稳特性,研制基于HHT时频分析方法的数控机床主轴振动监测软、硬件系统。硬件系统包括基于FPGA主控模块与PC104总线的数据采集模块;软件系统包括时域波形监测与特征数据监测两模块,其中特征数据监测模块具有监测频谱分布及时频分布功能。为更直观、准确反映数控机床主轴振动信号的非平稳特性,提出基于HHT的主轴振动信号特征提取方法,实现对振动信号时频分布的实时监测。数控机床主轴振动信号测试结果表明,该系统在监测信号时域波形与频谱分布的同时,能利用HHT的瞬时频率描述特性,实现对数控机床主轴振动信号时频分布的实时监测。
- 万海波杨世锡
- 关键词：数控机床主轴监测系统时频分布希尔伯特-黄变换
- 一种小型定位装配机器人的设计和研制被引量：2
- 2013年
- 通过对定位装配机器人的功能分析,对一种小型定位装配机器人进行了总体设计.按照总体设计要求使用Pro/E软件对机器人的定点移动单元、零件抓取单元和定位装配单元进行了详细设计.通过材料选型和加工研制开发了小型定位装配机器人.对该机器人进行了局部单元测试,验证了局部设计方案的合理性和有效性,并通过指定任务测试验证了该机器人的多功能特性和可靠性.
- 万海波
- 关键词：机器人
- 切削载荷下机床主轴的振动响应分析被引量：7
- 2014年
- 现代加工技术的发展对机床的加工精度的要求越来越高。切削载荷下机床主轴的振动响应直接影响数控机床的加工精度。通过建立机床主轴的动力学模型,研究切削载荷下主轴的振动响应。通过建立主轴的动力学仿真模型,进行模态分析,进一步通过谐响应分析切削载荷下机床主轴的振动响应。分析结果表明,切削转速对主轴振动影响不明显,切削过程中切削力的大小是造成机床主轴振动变化的最主要原因,且切削力大小与主轴的径向振动振幅成线性关系。
- 万海波
- 关键词：机床主轴模态分析
