湖南省科技计划项目(2011SK3135)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：蔡自兴周开军桂卫华朱红求刘利枚更多>>
- 相关机构：中南大学湖南商学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多机器人地图融合方法研究被引量：4
- 2012年
- 多机器人建图是实现机器人自主导航,完成复杂智能任务的关键.其中如何将不同机器人采集的数据融合到全局地图中,成了多机器人建图中的一个核心问题.文中采用独立探索、集中建图的探索策略,提出一种基于改进差异进化算法的多机器人概率栅格地图的融合.该算法在地图相似度的概念基础上,建立相异度函数,利用改进的进化算法搜索策略快速地搜索各局部地图之间的最大重叠部分,实现了多机器人系统栅格地图的融合,有效的解决了相对位置未知情况下的地图创建问题.通过实验验证了该方法正确、可行.
- 刘利枚蔡自兴
- 关键词：地图构建多机器人栅格地图
- 基于形态模式谱的浮选泡沫图像结构元素选择被引量：4
- 2013年
- 针对矿物浮选过程中泡沫图像处理的结构元素选取问题,提出了基于形态模式谱的结构元素选择方法。在二值图像粒度测定理论基础上,引入形态模式谱概念,对泡沫图像高光区域进行连通滤波,对于形状滤波过程中,引入Zernike矩作为高光区域的形状描述,联立尺寸、形状的粒度测定结果,获得高光区域的形态分布模式谱,通过求取二维模式谱矩阵的方差值,并求最小值得到泡沫图像处理所需的最优结构元素。实验结果表明,该方法能充分利用浮选泡沫图像信息,有效地为泡沫图像分割过程提供最优结构元素,提高浮选泡沫图像分割准确性。
- 周开军桂卫华朱红求
- 关键词：浮选过程泡沫图像
- 利用高光信息选择浮选泡沫图像结构元素
- 针对矿物浮选过程中泡沫图像处理的结构元素选取问题,提出了基于泡沫高光信息的结构元素选择方法.在二值图像粒度测定理论基础上,引入形态模式谱概念,对泡沫图像高光区域进行连通滤波,对于形状滤波过程中,引入Zernike矩作为高...
- 周开军桂卫华阳春华
- 关键词：浮选过程泡沫图像
- 文献传递
