国家自然科学基金(61004048)
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：电子科技大学河北工程大学四川东方电气自动控制工程有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于自抗扰控制器的风柴储微电网频率控制方法
- 2014年
- 由于微电网引入了风能等可再生能源发电,其出力的不可预测性、随机性和间歇性使得微电网在孤岛运行时的频率控制具有一定难度.为了减小频率的实时波动,设计了基于扩张状态观测器的实时频率补偿控制器,将负荷与风电的波动当作系统的干扰,将储能电池和微电网的传递函数转换为状态空间表达式,作为被控对象,调整控制器的参数,使得微电网的频率稳定在额定值附近.利用仿真软件Matlab搭建模型,与传统的下垂控制方法进行对比,仿真结果表明:笔者设计的基于自抗扰控制器的频率控制方法稳定性好,抗干扰能力强.
- 曹博苏兴振谭学菊
- 关键词：自抗扰控制器
- 四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究被引量：2
- 2016年
- 以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和Car Sim的联合仿真验证了该算法的有效性。
- 辛晓帅陈锐秦钢徐红兵
- 关键词：四轮独立驱动直接横摆力矩控制模糊逻辑电驱动系统
- 一类混沌系统的自适应采样控制
- 本文研究了一类连续混沌系统的自适应采样控制问题,提出了一种系统化的混沌自适应采样控制器设计方法.首先利用反演方法设计了自适应连续时间控制器,接下来使用零阶保持方法和Euler方法对所获得的自适应连续控制器进行离散化,最后...
- 张健徐红兵郑宏
- 关键词：采样控制自适应混沌系统
- 文献传递
- 一类线性时变系统的输出反馈控制被引量：4
- 2014年
- 基于线性时不变系统能控能观标准型变换及非线性系统高增益观测器方法,本文研究了一类线性时变系统的输出反馈控制问题.通过引入时变的状态变量坐标变换,分别设计了线性时变系统的状态反馈控制器、状态观测器以及基于状态观测器的输出反馈控制器.进一步地,本文分别证明了观测器动态误差是渐近收敛于零的,而状态反馈控制器以及输出反馈控制器可以保证闭环系统的渐近稳定性.
- 张健辛晓帅徐红兵
- 关键词：线性时变系统反馈控制观测器渐近稳定
- 自主平行泊车系统的二型模糊控制器设计被引量：4
- 2013年
- 针对颠簸路面上自主平行泊车系统中存在的系统不确定性问题,提出了一种基于二型T-S模糊模型的控制系统设计方案,设计过程采用了并行分布式补偿法,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。该方案应用二型模糊系统在处理多重不确定性问题方面的优势,同时解决了由系统的非线性特征以及路面颠簸状况引起的系统不确定性,即在对系统进行分段线性化以建立模糊规则的同时利用二型模糊隶属函数对由路面颠簸状况引起的系统参数的不确定性进行描绘,并在模糊降型以及解模糊的过程中进行模糊融合以达到使系统输出精确化的目的。实例仿真表明,二型T-S模糊控制系统可以同时掌控由系统的非线性特征以及路面颠簸状况引起的不确定性,仿真结果验证了该控制器的稳定性和有效性。
- 生龙马晓雨张健
- 关键词：模糊控制稳定性分析
- 并网逆变器直接电流控制稳定性分析被引量：2
- 2013年
- 目前LCL滤波的并网逆变器常采用d,q坐标系下的PI控制,由于LCL滤波器存在一个谐振频率,若控制参数设计不合理,易造成系统不稳定,从而引起设备损坏。针对系统稳定性问题,提出一种基于z域双参数根轨迹稳定性分析的PI参数设计方法,并通过样机测试验证了该方法的有效性。
- 李凯马倩徐红兵曾斌
- 关键词：逆变器滤波器稳定性
- 多重分形谱在集成电路动态电流故障诊断中的应用被引量：2
- 2011年
- 系统阐述了多重分形的概念和多重分形谱的小波模极大值计算方法,提出了一种新的基于动态电流IDDT多重分形谱分析的集成电路故障诊断方法。该方法利用多重分形分析方法有效地提取信号的几何结构特征信息,利用动态电流的多重分形谱分析来进行集成电路的故障诊断。使用Hspice电路仿真验证了该方法的可行性和有效性。
- 张健徐红兵王情
- 关键词：故障诊断HSPICE仿真多重分形谱动态电流
