“十一五”国家科技支撑计划(2008BAB38B06)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
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- 机载式农田三维地形测量系统设计与试验被引量：8
- 2009年
- 设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息。在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较。试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性。
- 郎晓哲刘刚谢幸福孟庆宽杨政
- 关键词：激光平地地形测量全球定位系统
- 激光控制平地系统激光接收器设计与试验被引量：5
- 2009年
- 激光接收器是激光控制平地系统的关键部分。为了更有效地检测激光信号,扩大接收范围,增加接收距离,提高稳定性和抗干扰性,设计了一种基于集成IC的新型激光接收器。其原理是以红色有机玻璃作为透光窗口,并采用干涉型滤光片来滤除背景光;以硅光电池作为光电探测器,将激光信号转换为电信号;然后采用集成运算放大器设计低噪声前置放大器和主放大器对微弱电信号进行放大;最后,脉冲整形和展宽电路实现脉冲信号到TTL数字信号的转换,以方便后续电路的处理。田间试验结果表明,激光接收器在150 m范围内可实现360°全方位稳定工作,垂直工作范围为28.4 cm左右,将其用于平地作业时农田的平整误差小于2 cm。
- 谢幸福刘刚郎晓哲孟庆宽
- 关键词：激光平地前置放大电路
