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国家自然科学基金(61175088)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：陈卫东王景川方毅更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇射频识别
  • 1篇射频识别系统
  • 1篇自定位
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇方毅
  • 1篇王景川
  • 1篇陈卫东

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人定位的自适应功率调节射频识别系统被引量：4
2012年
针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.
王景川方毅陈卫东
关键词：移动机器人自定位粒子滤波
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