国家自然科学基金(61004007)
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- 具有输入饱和约束的Lagrange系统非光滑反馈控制
- 针对Lagrange系统运动控制问题,在输入受限约束条件下,本文基于非光滑反馈控制设计方法给出了一种新的可避免控制器输出饱和的设计方法。该方法通过设计非光滑反馈控制来构造不同跟踪误差区域内的反馈增益,并给出了根据跟踪误差...
- 谷劲柏郑凯杜佳璐王兴成
- 关键词：LAGRANGE系统
- 文献传递
- 考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计
- 2013年
- 针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获得Lipschitz连续的非光滑反馈控制律,并可实现船舶航向控制系统全局渐近稳定性。数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性。
- 王国峰郑凯王兴成
- 关键词：航向控制
- 圆锥曲线有序多重签名方案的研究与应用
- 2013年
- 在研究圆锥曲线密码体制的基础上,设计了一个基于双难题的圆锥曲线有序多重数字签名方案,并将其与XML数字签名技术相结合,实现了高校教务管理系统中对学生成绩的多重数字签名,以保证学生成绩信息的有效性、真实性和完整性,提高学生成绩管理的工作效率,增强教务管理系统的实用性.通过系统的运行验证,以及与椭圆曲线有序多重数字签名方案比较,对学生成绩的有序多重数字签名达到预期效果,系统的安全性和运行效率得到进一步的提高.
- 白晨希史蕊李珺璞
- 关键词：多重数字签名应用系统系统设计
- 滚动轴承疲劳寿命试验中连续数据采集卡的设计
- 2014年
- 滚动轴承疲劳寿命试验中振动信号采用连续采样替代周期性采样,有利于轴承疲劳失效的早期诊断。介绍了寿命试验中连续数据采集卡的硬件设计和软件实现。试验中所有信号输入/输出、转速与载荷的调整均在采集卡上完成,主机有相对多的时间在线识别轴承早期疲劳失效。
- 陈新胡栋严立郑凯陈玉华
- 关键词：滚动轴承疲劳寿命试验
