重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ130803)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 基于差力主动转向的电动汽车的自适应控制研究
- 2015年
- 为了防止四轮独立驱动的电动轮车在差力主动转向时出现不足转向或过多转向,需要对车辆进行控制,为此建立四自由度车辆模型,采用MRAC控制策略对车辆进行控制,应用Simulink软件建立电动轮车的控制模型进行仿真,用以分析控制前后单个输入量对单个输出量的影响。Simulink仿真表明,在自适应控制下的电动轮车可较快达到稳定状态,并且瞬态响应品质良好,使系统具有较强的自适应能力和鲁棒性。
- 陈哲明喻青涛
- 关键词：SIMULINKMRAC
- 汽车四轮独立转向稳定性控制策略研究被引量：5
- 2018年
- 为深入研究四轮独立转向对汽车操纵稳定性与运动协调性的影响,考虑阿克曼转向定理,推导出各车轮间转向角关系,并建立阿克曼定理的四轮独立转向模型;建立线性二自由度四轮转向理想参考模型;利用carsim建立多自由度整车模型。提出一种前馈采用阿克曼定理,反馈采用模糊控制的四轮独立转向联合控制策略,设计方向盘斜坡转向输入工况,通过Carsim与Simulink进行联合仿真,仿真结果表明,多自由度整车模型的质心侧偏角与横摆角速度都能接近理想状态。设计的阿克曼前馈与模糊反馈的四轮独立转向联合控制策略即实现了车辆转向的运动协调性,又改善了车辆操纵稳定性。
- 陈哲明周鹏陈宝付江华
- 关键词：操纵稳定性
- 联合仿真下谐波转矩对高速列车的动力学分析被引量：3
- 2016年
- 牵引电机的谐波转矩是高速列车重要的外部激励来源,为了对异步电机谐波转矩在高速列车动力学特性中的影响进行分析,建立某高速列车的多体动力学模型,根据矢量控制理论对异步电机仿真模型进行搭建,通过联合仿真分析牵引电机谐波转矩在动力学方面对高速列车的影响。仿真结果表明:在高速工况下,异步电机谐波转矩使得车身横向加速度最大峰值增大约30%,车身垂向加速度最大峰值增大约25.8%。在纵向上车身与电机的纵向加速度最大峰值则与不考虑谐波情况的加速度幅值最大值相比增大了数倍。因此建议在对高速列车进行动力学分析时,将电机的谐波转矩考虑进去更符合列车的实际运行状态。
- 陈哲明王理章喻洋
- 关键词：高速车辆异步牵引电机谐波转矩
