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山西省高等学校省级重点学科建设项目([2012]145)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：孙大刚何成林王磊梁培根李占龙更多>>
相关机构：太原科技大学更多>>
发文基金：山西省高等学校省级重点学科建设项目更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇性能研究
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇全地面起重机

机构

  • 1篇太原科技大学

作者

  • 1篇孙大刚
  • 1篇何成林

传媒

  • 1篇太原科技大学...

年份

  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
九轴全地面起重机转向模式及其性能研究被引量：4
2017年
为了提高九轴全地面起重机转向时的低速机动性和高速稳定性,在多轴转向技术的基础上,提出了多种转向模式,建立了九轴车辆的二自由度模型及其运动微分方程,并根据阿克曼原理,推导出了各轴之间的转角比例系数以及车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB/Simulink软件对不同转向模式下车辆的转向性能进行仿真分析,并对车辆的稳态响应和瞬态响应进行了比较。结果表明:合理选择车辆的转向模式有利于提高车辆低速转向时的机动性和高速转向的稳定性。
于祥欢孙大刚何成林
关键词：全地面起重机
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共1页<1>
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