广东省教育部产学研结合项目(2011B090400479)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
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- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机器人轨迹规划算法的两种应用方法被引量：1
- 2014年
- 为了解决工业机器人的运动平稳性问题以及提高其性能,基于轨迹规划算法提出了两种具体应用方法,即基于时间分割与基于位移分割法。分析了轨迹规划中的约束,介绍并比较了两种方法,采用梯形曲线仿真实验证明两方法,从3个方面比较二者的优缺点,说明可用来满足不同规划要求。
- 姜华言勇华徐加行
- 关键词：工业机器人
- 薄壁金属管类零件加工工艺的研究被引量：4
- 2014年
- 研究薄壁金属管类零件加工中的变形问题,提出工艺改进措施,改进传统热处理工艺以防止因应力释放产生再次变形;采用了内外芯轴等辅助加工夹具来代替传统的装夹模式;有效地减少了薄壁金属零件加工过程中因夹具、切削力及内应力等多种因素引起的变形,保证了零件的加工质量。
- 陈珍阮毅
- 关键词：薄壁零件
- 基于细菌生长曲线的工业机器人运动规划被引量：2
- 2014年
- 为解决工业机器人运动规划中的冲击、振动、快速响应等问题,提出了一种源于细菌生长曲线的新算法。介绍了细菌生长曲线,证明了其与运动规划中速度变化情况的相关性;导出了理想速度曲线及公式,给出了应用实例。仿真实验及在真实机器人上实验证明算法可行而有效,可解决关节驱动器运动规划中的冲击振动等问题,同时可调节算法参数以满足其他规划要求如快速到达目标位置等。算法虽简单但新颖实用。
- 徐加行姜华言勇华
- 关键词：工业机器人
- 基于MATLAB与Pro/E码垛机器人动力学分析
- 2013年
- 基于D-H参数法建立码垛机器人手臂的运动学模型。用MATLAB计算码垛机器人的工作空间以确定完成典型任务的工作轨迹,然后用Pro/E的机构分析模块对码垛机器人进行动力学仿真,求各轴在完成典型任务下的受力情况,为开发码垛机器人选择电机减速机的选型提供理论数据。
- 廖玉城曾小宁
- 关键词：码垛机器人MATLABPRO受力分析
