广东省自然科学基金(10451009001004484)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：唐少辉李林钢冯开平更多>>
- 相关机构：广东工业大学阿尔伯塔大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单元模型面向特征的煤矿机械产品数据库设计被引量：1
- 2013年
- 并行和协同产品设计环境中,参与协同的多应用间信息共享的核心是基于网络的数据源.该文提出在煤矿机械企业采用基于单元模型、面向特征的产品数据库,以实现特征操作驱动与历史无关的模型重建.
- 唐少辉Ma Y S
- 关键词：协同设计
- 基于包围圆的多智能体绕行算法研究
- 2016年
- 探讨了基于包围圆的多智能体碰撞检测和绕行算法.在绕行中避免智能体重叠方面,依据两圆之间位置关系与接近和远离的检测,提出了改进的前向预防碰撞检测方法,提升了数值健壮性.在智能体间的绕行方面,提出了在总体时间复杂度为O(n2)时,对单个智能体和多个智能体的绕行算法,以及对多智能体的提前绕行算法.实验结果表明,在总体接近目标的效果方面,多智能体绕行算法优于单智能体绕行算法,多智能体提前绕行算法优于其不提前绕行算法.
- 李林钢冯开平
- 关键词：多智能体碰撞检测
