国家教育部博士点基金(20060359005)
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 相关作者：王其东陈无畏姜武华章贵华秦炜华更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于多体模型和硬件在环试验的汽车EPS控制研究被引量：3
- 2010年
- 文章运用多体动力学理论,建立了基于笛卡尔坐标的电动助力转向系统多刚体动力学模型和整车模型,在此基础上对EPS进行了助力控制研究,并利用多刚体动力学模型能够良好反映转向系统负载特性的特点,对EPS进行了回正控制研究;最后进行了基于Matlab的仿真和基于LabVIEW的实车硬件在环试验,验证了EPS的控制效果。
- 王其东秦炜华姜武华
- 关键词：多体动力学电动助力转向硬件在环
- 基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究被引量：8
- 2009年
- 提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真,验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。
- 王其东章贵华陈无畏祝辉
- 关键词：滑模变结构控制滑移率联合仿真
- 主动悬架和电动助力转向系统机械与控制参数集成优化被引量：17
- 2008年
- 在建立汽车悬架和转向动力学模型的基础上,设计主动悬架和电动助力转向的集成控制系统。针对传统先设计结构参数后设计控制器易造成系统失去全局最优性能的特点,提出一种基于模拟退火的结构和控制器集成优化设计方法,将主动悬架和电动助力转向系统的主要机械结构参数和控制器的部分参数作为设计变量,以汽车的综合动力学指标为目标函数,进行同时优化。仿真计算和试验结果表明此方法与传统设计方法相比,对提高汽车操纵稳定性、行驶平顺性、操纵轻便性和安全性等综合性能具有较好的效果。
- 王其东姜武华陈无畏赵君卿
- 关键词：模拟退火算法主动悬架电动助力转向
- 车辆稳定性控制及硬件在环试验研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了目前车辆稳定性控制系统的研究现状并详细分析了车辆动力学模型,使用滑模变结构控制方法,以提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性。最后应用基于LabVIEW的硬件在环试验平台,进行汽车稳定性控制系统的硬件在环的试验,验证了该控制策略的正确性和试验平台的有效性,也为实际设计车辆稳定性控制系统提供了理论基础。
- 王其东章贵华
- 关键词：车辆稳定性滑模变结构硬件在环
- 基于随机最优控制的主动悬架构件的动态疲劳可靠度分析
- 2011年
- 针对两自由度的车辆模型,应用随机振动和随机最优控制的理论,推导悬架构件随机动载荷的统计规律的计算方法,建立变车速情况下随机动载荷的概率模型,提出基于随机最优控制的主动悬架构件的动态疲劳可靠度的分析方法。仿真结果表明,主动悬架构件随机动载荷明显大于被动悬架构件随机动载荷,主动悬架系统构件的动态疲劳可靠度在整个使用过程中都要低于普通被动悬架构件的动态疲劳可靠度,说明主动悬架构件的可靠性较普通被动悬架有所降低。
- 王其东梅雪晴
- 关键词：悬架随机最优控制疲劳可靠度
- 基于多刚体动力学和规则协调的汽车EPS与ASS建模与控制被引量：4
- 2010年
- 应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调。在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真,结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。
- 王其东秦炜华陈无畏
- 关键词：多体动力学电动助力转向主动悬架系统
