湖北省教育厅科学技术研究项目(B200511007)
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 相关作者：方康玲刘晓玉薛孝琴游辉胜黄睿更多>>
- 相关机构：武汉科技大学武汉大学首钢高新技术有限公司更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于matlab小波包的工业机器人位姿分析被引量：3
- 2008年
- 小波包分析是建立在小波分析的理论基础上将信号的高低频成分分开,为信号提供一种更加精细的分析方法。而六自由度工业机器人在进行位姿分析时,所采集的各关节的位移信号存在干扰,从而造成机器人正、逆运动学求解失败。采用小波包变换在位姿分析前对位移信号去噪,有效消除了干扰并提高了运动学的求解精度。
- 游辉胜方康玲薛孝琴
- 关键词：工业机器人小波包MATLAB去噪
- 基于神经网络的机器人视觉伺服研究被引量：7
- 2006年
- 介绍了神经网络在机器人视觉伺服控制中的研究现状,详细讨论了神经网络输入输出数据的选择、网络结构的选择以及网络学习算法的选择等问题。针对神经网络视觉伺服控制器设计中存在的网络学习速度和精度的矛盾、网络的局部性和收敛性等问题展开讨论,并总结目前的解决办法。最后指出今后可能的研究方向。
- 刘晓玉方康玲
- 关键词：机器人视觉伺服神经网络
- 基于神经网络的机器人的逆运动学分析被引量：5
- 2008年
- 文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。通过对KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠。
- 游辉胜方康玲薛孝琴邱从明
- 关键词：BP神经网络六自由度机器人逆运动学
- 基于图像的机器人视觉伺服控制被引量：7
- 2006年
- 介绍了基于图像的机器人视觉伺服原理和基本实现方法,详细阐述了图像特征提取和视觉伺服控制器设计中所面临的问题及其解决办法,并展望了未来的发展方向。
- 刘晓玉方康玲
- 关键词：机器人视觉伺服卡尔曼滤波图像雅可比矩阵
- 基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制
- 提出一种新的机器人视觉伺服控制方法,该方法参照人的抓取动作,首先根据物体在图像中的位置信息,利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近,然后再根据物体当前图像和参考图像之差,利用局部神经网络对手爪的位姿进行精确调整。整个过...
- 刘晓玉方康玲
- 关键词：模糊逻辑神经网络视觉伺服
- 文献传递
- 一种实用的注气锅炉热效率在线测量方法被引量：1
- 2006年
- 本文结合油田注气锅炉的特点,经分析计算,给出了一种基于锅炉排烟温度和烟气二氧化碳含量的在线锅炉热效率测量方法。实践证明此方法实用,并且有相当的准确性。
- 黄睿方康玲宁伟
- 关键词：热效率
- 基于FPGA的数字滤波器的硬件实现及其应用被引量：2
- 2006年
- 本文提出了一种基于的二值化中值滤波的数字信号滤波器的设计,给出了数字滤波器的FPGA硬件实现,并且对于实际应用中的问题进行了讨论。该滤波器具有滤波效果好,速度快,硬件开销低的特点,极具实用价值。
- 黄睿方康玲
- 关键词：FPGA中值滤波
