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国家科技支撑计划(2006BAD11A03)

作品数：23 被引量：161H指数：8
相关作者：杨方欧阳斌林赵德安李耀明胡均万更多>>
相关机构：东北农业大学江苏大学华南农业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 13篇农业科学
  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇收割
  • 9篇收割机
  • 8篇联合收割
  • 8篇联合收割机
  • 4篇振动
  • 4篇总线
  • 4篇CAN总线
  • 3篇振动信号
  • 3篇收获机
  • 3篇谷物
  • 3篇感器
  • 3篇DSP
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电子皮带秤
  • 2篇定子
  • 2篇摘脱
  • 2篇农业
  • 2篇皮带秤
  • 2篇柱塞

机构

  • 11篇东北农业大学
  • 10篇江苏大学
  • 4篇华南农业大学
  • 2篇吉林大学
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇洛阳理工学院
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇嘉应学院
  • 1篇安徽科技学院
  • 1篇教育部

作者

  • 6篇杨方
  • 5篇欧阳斌林
  • 4篇胡均万
  • 3篇罗锡文
  • 3篇赵德安
  • 2篇李耀明
  • 2篇蒋亦元
  • 2篇喻露
  • 2篇陈树人
  • 2篇王存堂
  • 2篇张刚
  • 2篇顾建
  • 2篇韩豹
  • 2篇吴文福
  • 2篇周天悦
  • 2篇高建民
  • 2篇王磊
  • 2篇张军
  • 2篇李扬波
  • 2篇魏卓

传媒

  • 6篇农业工程学报
  • 5篇农机化研究
  • 3篇东北农业大学...
  • 2篇农业科技与装...
  • 1篇森林工程
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇河南科技大学...
  • 1篇中国农业机械...

年份

  • 6篇2011
  • 10篇2010
  • 6篇2009
  • 3篇2008
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自适应噪声对消在抑制振动干扰中的应用被引量：5
2010年
现实生活中存在大量非平稳随机振动干扰信号,将它们从有用信号中滤除具有十分重要的意义。介绍自适应信号的处理方法及其在抑制振动信号中的应用,并采用自适应噪声对消处理的方法对振动干扰进行对消处理。用MATLAB进行仿真验证的结果表明:自适应噪声对消在处理因振动干扰而产生的非平稳随机信号时,具有可行性,消噪效果较好。
谭玉芳杨方
关键词：振动信号自适应噪声对消LMS算法MATLAB仿真
联合收割机负荷控制半实物仿真平台的设计被引量：6
2011年
联合收割机负荷模型存在严重的非线性和参数不确定性,在负荷控制器及其控制算法的研究中需要进行大量的试验,而负荷控制器的田间实车试验存在很多制约因素,难以实现全面试验。针对上述问题,建立了由负荷反馈控制器和虚拟联合收割机对象组成的半实物仿真试验平台。基于4LZ-2.0型全喂入收割机,设计了虚拟收割机模型和相应的各种工况,为研究开发联合收割机负荷反馈控制器及其控制算法提供有效的验证环境。最后,利用此平台模拟联合收割机实际作业过程,对负荷反馈控制器进行各种工况条件下的测试,试验结果表明了仿真平台的有效性。
秦云赵德安张超张军
关键词：联合收割机数学模型半实物仿真
联合收割机产量传感器振动信号影响分析与消除方法
式产量传感器的测产精度受联合收割机车身振动和地面冲击等振动信号的影响.为研究联合收割机在不同工况下的振动特性及其对产量传感的影响,在碧浪全喂入式联合收割机上安装了双孔平行梁冲量式产量传感器及其信号放大电路,通过AVR单片...
胡均万罗锡文陈树人杨洪博
关键词：联合收割机振动信号
谷物产量分布图生成系统的开发研究被引量：9
2008年
立足于国产谷物测产系统的需求,开发谷物产量数据处理和产量分布图生成系统。确立了该系统主要功能和系统层次结构,选用了距离反比加权空间产量数据插值(Inverse Distance to Power)算法,采用值过滤和3σ法则滤除粗大产量数据,研究了等值线产量图生成方法,开发了具有空间数据插值、误差产量数据过滤、产量数据统计分布、原始产量点图、栅格图和等值线图的谷物产量图生成系统。
陈树人胡鹏胡均万杨洪博
关键词：精确农业产量图
联合收割机工作过程智能监控装置的系统集成被引量：23
2009年
基于模块化分布式系统理念,采用CAN总线,构建了联合收割机工作过程智能监控系统的总体架构,实现了联合收割机清选夹带损失监测装置、负荷反馈控制装置、机械系统故障监测装置、液压系统故障监测装置和电气系统开机自检装置的系统集成,并基于XScaleTMPXA270处理器设计了一套集成显示处理终端,实现了各装置模块工作参数的集中设置,各装置模块所测联合收割机工作状态参数的集中显示、报警和存储。田间试验表明,该系统工作正常,性能可靠,能够适应联合收割机的恶劣工作环境,实现各装置模块的协调工作和信息共享。
魏新华李耀明陈进宋寿鹏顾建左志宇倪军
关键词：联合收割机CAN总线
双板差分冲量式谷物流量传感器设计被引量：47
2009年
设计了一种双板冲量式谷物流量传感器及其差分消振电路,以消除车身振动对测产精度的影响。振动试验表明,在没有谷物输入时联合收获机车身振动导致前后2个检测板产生的2个振动信号是一对共模信号,可通过电路差分的方法消除;差分后传感器的输出电压的信噪比由2.5 dB提高到62 dB。在零喂入量情况下,振动产生的零点误差小于0.01 g/s;在联合收获机正常作业的喂入量范围内（0.5-2 kg/s）,实验室测量误差小于3%。田间实际测量误差不大于5%。
胡均万罗锡文阮欢陈树人李耀明
关键词：谷物流量传感器振动信号差分电路
基于DSP的FIR滤波器在电子皮带秤中的应用被引量：1
2010年
论述了电子皮带秤的发展、结构、原理以及FIR滤波器的工作原理;介绍了DSP芯片TMS320F2812以及CCS开发调试工具;给出了在MATLAB工具软件上采用窗函数法设计的FIR滤波器,将设计符合要求的FIR滤波器在TMS320F2812上实现。
王磊欧阳斌林杨方
关键词：电子皮带秤FIR滤波器TMS320F2812
一种联合收获机脱粒滚筒转速的鲁棒预测控制被引量：1
2011年
联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点,以收获机的行走速度和喂入量为控制量,滚筒转速为被控量,建立闭环控制系统,设计时变的鲁棒稳定控制器。在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响;基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能;同时,设计收敛的非线性干扰观测器,对复杂环境联合收获机的时变干扰进行在线估计,进行前馈补偿提高系统的鲁棒性。最后,通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。
张军赵德安沈慧良
关键词：联合收获机脱粒滚筒预测控制非线性干扰观测器
图像处理在联合收割机夹带损失检测中的应用被引量：7
2009年
夹带损失是联合收割机工作中是一项重要的检测数据。为此,采用图像处理技术设计联合收割机的夹带损失传感器,对联合收割机的夹带损失进行监视与检测;将采集到的图像进行灰度、滤波和二值化等处理;最后运用计算目标面积的方法,来预报谷物损失个数。实验结果表明,该方法快速、简易且准确,能实时检测联合收割机的夹带损失。
张恬赵德安周童
关键词：联合收割机图像处理二值化
基于DSP的CAN总线智能节点的设计被引量：1
2010年
采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点。以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点。详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信。
韩冬杨方魏卓
关键词：农业工程DSPCAN总线智能节点
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