国家自然科学基金(61105104)
- 作品数：2 被引量：21H指数：1
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- 相关机构：河北工业大学更多>>
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- 相关领域：机械工程理学一般工业技术更多>>
- 三工作面旋转式磁流变阻尼器磁路设计与性能分析被引量：1
- 2014年
- 设计了一种新型结构的旋转式磁流变阻尼器。设计了新的磁流变阻尼器磁路结构,使得转子的两个端面和圆柱面均作为工作面,在不增大转子体积的情况下,有效增加了转子的工作面积。基于磁流变液与磁芯材料特性,对阻尼器进行了磁路设计,获得了阻尼器的相关机械参数与电气参数。针对阻尼器结构特点,应用有限元法,建立了磁流变阻尼器的有限元模型,并对其进行了电磁场分析,得到了阻尼器模型的电磁场物理量。结合有限元分析结果与磁流变液的本构关系,获得了磁流变阻尼器的屈服力矩—电流力学特性。
- 李军强王娟赵海文陈贵亮
- 关键词：磁流变阻尼器磁路设计有限元法性能分析
- 下肢康复训练机器人关键技术分析被引量：20
- 2013年
- 机器人技术应用于康复医学领域,为传统医学解决了许多问题。作为康复机器人技术研究的重要组成部分,下肢康复训练机器人的研究以带动或辅助患者下肢进行步态康复训练为目的,其机械结构具有一定的自由度,能够实现康复训练所需的运动,可采用多种执行元件,控制策略上,采用主动或被动控制策略,可以使患者以选定的康复训练模式进行步态康复训练。这里重点讨论下肢康复训练机器人的结构特点及其控制策略,最后,分析下肢康复训练机器人的研究现状并展望其发展趋势。
- 李军强王娟赵海文刘今越
- 关键词：机器人康复训练下肢步态
