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河南省教育厅自然科学基金(2005100476003)
作品数:
3
被引量:6
H指数:2
相关作者:
毕卫萍
张芬
张艳邦
赵晓莉
马新文
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相关机构:
河南师范大学
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发文基金:
河南省教育厅自然科学基金
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毕卫萍
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河南师范大学...
年份
1篇
2008
2篇
2007
共
3
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一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制
被引量:2
2008年
针对一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,运用Backstepping方法,技巧性地设计了鲁棒H∞控制器.表明了结论的有效性和可行性.
毕卫萍
赵晓莉
穆学刚
马新文
关键词:
非线性时滞系统
鲁棒H∞控制
BACKSTEPPING
不确定线性时滞系统的H_∞控制
被引量:5
2007年
研究了一类含有不确定参数的线性时滞系统的H∞控制问题,所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标.通过加零项使所得结果具有更弱的保守性.数值例子和仿真证明了所设计控制器的有效性和可行性.
毕卫萍
张艳邦
张芬
关键词:
稳定性
时滞
线性矩阵不等式
非线性时滞系统鲁棒自适应H_∞几乎干扰解耦
2007年
研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真结果验证了结论的有效性.
齐春玲
张芬
张艳邦
毕卫萍
关键词:
非线性系统
时滞
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