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国家大学生创新性实验计划(081069822)

作品数：2 被引量：13H指数：2
相关作者：刘小勇杨锦张晓炜昝鑫王建更多>>
相关机构：中国科学技术大学西安交通大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能车
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇系统设计
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于视觉
  • 1篇感器
  • 1篇SD卡
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇西安交通大学
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇王建
  • 2篇昝鑫
  • 2篇张晓炜
  • 2篇杨锦
  • 2篇刘小勇

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现被引量：8
2010年
介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。
王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
关键词：智能车视觉传感器路径规划
基于SD卡的智能车调试系统设计被引量：5
2010年
介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析,捕捉到了很多错误,为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。
王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
关键词：智能车SD卡
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共1页<1>
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