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宁波市自然科学基金(2013A610151)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：赵万忠魏建伟李占东魏民祥尚伟燕更多>>
相关机构：宁波工程学院南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动助力
  • 1篇电动助力转向
  • 1篇质心
  • 1篇质心侧偏角
  • 1篇助力转向
  • 1篇转向路感
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊神...
  • 1篇路感
  • 1篇模糊神经
  • 1篇干预
  • 1篇EPS
  • 1篇H∞控制
  • 1篇侧偏
  • 1篇侧偏角
  • 1篇CARSIM

机构

  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇宁波工程学院

作者

  • 2篇魏建伟
  • 2篇赵万忠
  • 1篇尚伟燕
  • 1篇魏民祥
  • 1篇李占东

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
EPS路感H∞控制下的频域整形方案研究被引量：1
2014年
电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向路感。将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合,建立EPS系统控制模型,并给出助力控制的目标函数。根据EPS系统的频率分布,选取两个加权函数。通过转向盘把持力矩的幅频、相频特性及单位阶跃输入响应仿真计算,研究不同加权策略时助力控制对转向路感的影响。仿真结果可知,两个加权函数共同作用可以进一步改善EPS系统转向路感。
魏建伟李占东魏民祥赵万忠
关键词：电动助力转向转向路感H∞控制
主动转向干预时质心侧偏角的估计策略被引量：1
2014年
针对现有的基于转向盘转角信号的质心侧偏角估计策略不再适用于主动转向干预工况的问题,结合主动转向所装配的转向小齿轮转角传感器和齿轮齿条式转向器的结构特点,提出了将质心侧偏角看作是转向小齿轮转角和车辆质心侧向加速度非线性映射的估计策略.为验证所提出的估计策略的有效性,利用CarSim仿真平台进行了双移线和蛇行试验,将得到的虚拟试验数据作为样本进行基于自适应模糊神经推理系统估计算法的训练和验证,并采用有无主动转向干预2种工况对2种估计策略进行对比分析,再与传统的基于转向盘转角信号的质心侧偏角估计方法进行对比分析.结果表明所提出的估计策略在主动转向干预时仍可以正确地估计质心侧偏角.
魏建伟赵万忠尚伟燕
关键词：质心侧偏角CARSIM自适应模糊神经推理系统
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