国家自然科学基金(41071293)
- 作品数：7 被引量：91H指数：6
- 相关作者：张剑清郭宝云郑顺义李彩林张祖勋更多>>
- 相关机构：武汉大学湖北工业大学山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于结构光的手持式摄影扫描系统关键技术研究被引量：1
- 2015年
- 物体表面三维测量技术已广泛应用于文物数字化保护、逆向工程、产品质量检测等领域.使用已得到广泛应用的非接触式三维测量技术对复杂物体进行重建时,通常会受到测量条件和测量环境的限制,从而会产生由于轮廓遮挡（扫描盲区）引起的表面点云空洞,使得最终生成的物体表面点云模型不完整.
- 李彩林
- 关键词：手持式结构光摄影文物数字化体表面
- 三维有限元分析的LIDAR点云噪声剔除算法被引量：8
- 2012年
- 提出一种基于三维有限元分析的LIDAR点云典型噪声剔除算法。该算法首先采用空间六面体模型对原始LIDAR点云进行有限单元剖分;其次依据基于邻接关系的推理规则进行噪声单元与非噪声单元聚类;最后进一步选择更精细剖分阈值迭代剔除低矮噪声。采用国际主流机载LIDAR系统所获取的点云数据进行相关算法对比实验,结果表明三维有限元分析剔噪算法具有更好效果。
- 左志权张祖勋张剑清
- 关键词：LIDAR有限元分析三角网信噪比
- 结构光系统结合数码相机的小物体高质量纹理重建被引量：6
- 2012年
- 针对双鸟饕餮纹夔神鼍鼓等小文物或其他小型物体,提出了基于结构光扫描系统结合普通高分辨率单反数码相机的纹理重建方法。该方法具有自动化程度高、效率和质量高的特点,其中主要解决了单张高分辨率影像与物体几何模型的自动配准,以及配准后从多张影像生成无缝纹理模型的问题。实验证明了本文方法的可行性和有效性。
- 郑顺义周漾
- 关键词：影像配准
- 基于模型和广义点摄影测量的圆柱体自动三维重建与检测被引量：14
- 2011年
- 基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论,结合边缘曲线编组的椭圆提取方法,提出一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法,推导出基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型,并给出各参数初始值的计算方法。利用已检校的立体相机获取圆柱体工业零件的立体影像进行试验,结果表明该方法切实可行。此方法可以推广到其他具有基本数学模型的工业零件的三维重建中。
- 郑顺义郭宝云李彩林
- 关键词：圆柱体三维重建
- 知识引导下的城区LiDAR点云高精度三角网渐进滤波方法被引量：28
- 2012年
- 针对城区LiDAR点云特点,提出一种基于知识的三角网渐进滤波方法:①对格网内插后的栅格数据进行面向对象分割;②采用迭代Otsu聚类手段对地面对象与非地面对象自动分离;③针对分类结果构建初始三角网,并自适应调整地面点判据参数,达到提高滤波质量目的。选用ALS50系统真实数据进行滤波试验,并与传统方法滤波结果进行精度评价,评价结果表明基于知识的滤波方法能进一步提高点云滤波质量。
- 左志权张祖勋张剑清
- 关键词：LIDAR滤波知识引导不规则三角网
- 附约束条件的立体相机标定方法被引量：21
- 2012年
- 在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建,其中,立体相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节。推导立体相机系统的两个相机之间固定相对关系的6个独立约束条件,并利用这些约束关系按照附有限制条件的间接平差模型进行自检校光束法整体平差解算,从而实现立体相机的标定。最后的模拟数据和实际数据试验说明,固定相对关系约束条件的引入,能够有效增加平差系统的多余观测数,提高标定的精度和稳健性。此方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。
- 郑顺义黄荣永郭宝云胡堃
- 关键词：相机标定立体相机三维重建光束法平差
- 基于切平面投影的散乱数据点快速曲面重建算法被引量：15
- 2011年
- 介绍了一种快速的散乱数据点曲面重建算法(切面投影三角网法),该算法不需要已知数据点的几何、拓扑信息以及是否存在边界等先验知识。算法利用邻近点集反映出的局部几何和拓扑信息,基于切平面投影方式计算每个数据点的邻域,从而完成每个数据点的局部拓扑重构。重构中物体表面数据点的降采样或不均匀采样可能会产生伪洞,因此,在重建后进行洞的检测,进而根据洞的大小来区分物体表面上实际存在的洞和重构过程中生成的伪洞,并对伪洞进行填充。利用多组散乱数据点进行重建的结果表明,切面投影三角网法高效、稳定,可以快速、自动地重构出复杂拓扑结构物体的三角网表面模型。
- 张剑清李彩林郭宝云无
- 关键词：曲面重建散乱数据点
