航天科技创新基金(CASC200902)
- 作品数：34 被引量：174H指数：7
- 相关作者：李辉齐乃明翟海天黄海高维廷更多>>
- 相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计被引量：6
- 2011年
- 由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度,综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID控制器参数。仿真结果表明,分数阶PID自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下,均能获得很好的控制效果,满足导弹姿态控制的快速性要求并具有强鲁棒性和抗干扰性。
- 齐乃明秦昌茂宋志国
- 关键词：分数阶PID自动驾驶仪
- 基于动力吸振器的空间桁架多自由度振动抑制被引量：4
- 2013年
- 为实现对大型空间柔性桁架结构的振动控制,提出了一种基于动力吸振器的桁架多自由度自适应振动控制方法.首先阐述了采用多个动力吸振器实现桁架多自由度振动抑制的SISO(Single Input Single Output)控制策略,然后仿真验证了单吸振器系统对多频扰动的自适应抑制能力.其中控制算法为多频ADC算法,该算法无需知道结构的精确模型,即能通过自适应控制律实现对多频振动的抑制.仿真结果显示,相对被动吸振器,各频率分量抑制效果分别提高了62.38 dB和42.51 dB.最后实验验证了多动力吸振器对三棱柱桁架多自由度振动的抑制效果,实验结果显示,动力吸振器对单频振动的各自由度抑制效果分别为95.13%,93.59%和95.01%,对多频振动的各自由度抑制效果分别为94.26%,91.55%和93.42%.
- 杨恺崔龙黄海
- 关键词：振动控制自适应算法动力吸振器
- 基于模糊数相似性的BPA生成方法被引量：2
- 2011年
- D-S证据组合规则可以在没有先验信息的情况下进行融合,这一优点使得D-S证据理论在多传感器融合系统中应用非常广泛。但BPA函数是建立在基本事件的幂集之上的,无法通过简单的统计方法来获得,为了解决这一问题,提出一种适应性更好的基于模糊数相似性的BPA生成方法。通过数据分类的例证说明该方法具有有效性和适用性。
- 李云彬李辉王云飞
- 关键词：多传感器融合D-S证据理论基本概率赋值函数模糊数
- 一种新的基于证据距离的证据合成算法被引量：4
- 2011年
- 针对D-S证据理论对于高度冲突证据合成时出现与常理相悖结论的问题,提出了一种基于证据距离的加权证据合成方法,并给出了具体算法。新算法仍然使用D-S合成公式,但需考虑融合系统中证据源的修正问题。利用证据总体的期望值将Jousselme提出的证据距离修正,从而得出证据权,通过证据权对源证据的基本可信度分配函数进行修正,并通过算例比较,说明新的算法具有更有效的合成结果。
- 翟海天李辉潘凯
- 非线性地磁/GPS/SINS组合导航方法被引量：5
- 2010年
- 针对系统模型的特点,对平方根UKF算法进行了改进.改进后的平方根UKF与标准的平方根UKF相比,在保证状态方差非负定特性的同时,减少了滤波的计算复杂度.为了提高导航系统对姿态测量性能,针对姿态误差较大时线性导航误差方程无法使用的问题,推导出适用于大姿态误差角时的地磁姿态量测方程,并结合改进的平方根UKF算法设计了非线性地磁/GPS/SINS组合导航算法.利用Matlab对大姿态误差角时的非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,通过引入地磁姿态测量信息,非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了组合导航系统对姿态误差的估计效果,且可以完成大姿态误差下的导航任务.
- 黄显林李明明卢鸿谦胡海东
- 关键词：地磁导航组合导航
- 主被动电磁式动力吸振器及其在桁架振动控制中的应用被引量：12
- 2012年
- 航天器中使用的轻质柔性桁架结构受到外扰时会产生振动,使安装其上的有效载荷不能正常工作。为此,提出了一种基于主被动电磁式动力吸振器的柔性结构振动控制方法。首先设计了动铁式结构的主被动电磁式吸振器,并对吸振器的磁场分布和膜片弹簧进行了有限元分析,其次研制了吸振器的原理样机,通过性能测试验证了设计的合理性。最后利用所研制的动力吸振器对三棱柱桁架结构进行了振动控制实验,实验中主动控制算法采用ADC控制。实验结果显示:吸振器对桁架一阶共振模态的被动抑振效果达50.83%,采用主动控制后,吸振器对共振和非共振模态的振动控制效果分别达到96.30%和81.40%。
- 杨恺崔龙黄海
- 关键词：动力吸振器有限元分析振动控制桁架结构自适应控制
- 基于CMOE准则的盲自适应RLS检测器被引量：1
- 2013年
- 针对直接递归最小二乘(RLS)算法存在的检测数值不稳定和收敛速度较慢等问题,将约束最小输出能量(CMOE)准则与直接RLS算法结合,提出一种基于CMOE准则的盲自适应RLS多用户检测算法。将该算法与直接RLS算法进行动、静态环境下输出信干比(SIR)、剩余输出能量(EOE)和误码率(BER)等方面的仿真,对比得出该算法具有更好的动态跟踪能力,更快的收敛速度和更高的稳定性。
- 李辉史朋高维廷
- 关键词：盲自适应多用户检测多用户干扰
- 一种基于盲自适应卡尔曼滤波的多用户检测器
- 2012年
- 针对直接序列扩频码分多址(Direct Sequence Spread Spectrum Code Division Multiple Access,DS-CDMA)系统扩频波形非完全正交所造成的多址干扰(Multiple Access Interference,MAI)等问题,将卡尔曼(Kalman)算法应用于盲自适应算法中,提出了一种新的多用户检测算法。将该算法与LMS及RLS算法进行仿真对比后得出,该算法在抑制多用户干扰及动态跟踪能力方面更为强劲、有效且稳定性更高、收敛速度更快。
- 史朋李辉任梦颖
- 关键词：直接序列扩频码分多址盲自适应算法卡尔曼滤波多址干扰
- 泰勒级数的DDS设计与FPGA实现被引量：5
- 2014年
- 为了提高直接数字频率合成输出信号的动态范围,提出了一种在不增加直接数字频率合成中的累加器的位数的基础上,利用泰勒级数法较少数字频率合成的相位抖动的方法。并且对一个具有32位累加器的直接数字频率合成,输出一定频率范围的信号进行了仿真。仿真结果表明,基于泰勒级数的直接数字频率合成具有较好的动态范围,比一般的方法提高了12 dB。该方法对直接数字频率合成设计者有着重要的参考价值。
- 徐琪段哲民
- 关键词：泰勒级数SPURIOUS
- 基于Hexapod的精密跟瞄平台研究被引量：4
- 2010年
- 针对精密光学设备的空间应用,设计了基于并联机构的空间高稳定精密跟瞄系统。利用所设计的宏/微双重驱动复合作动器和精密铰接元件,研制了精密跟瞄Hexapod平台原理样机,考虑到精密跟瞄系统的特点,开发了包括宏动控制系统、微动控制系统和检测系统在内的实验测试系统,并利用实验初步测试了Hexapod平台原理样机关键性能。由实验结果可知,平台原理样机的转动范围超过10°,最高开环转动速度大于5deg/s,经压电微动部分补偿后的平台静态定位误差小于5μrad,通过主动控制使扰动振幅衰减至噪声水平,可用于驱动有效载荷以较高的速度在较大范围内搜索目标并具有较好的静态定位精度和稳定性。
- 李伟鹏黄海
- 关键词：HEXAPOD振动控制
