上海市教育委员会科技发展基金(12zz064)
- 作品数：8 被引量：38H指数：3
- 相关作者：周武能孔超波田林林田波王菊平更多>>
- 相关机构：东华大学教育部更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会科技发展基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程石油与天然气工程更多>>
- 基于人工蜂群PID的永磁同步电机调速系统被引量：1
- 2015年
- 针对永磁交流伺服系统高性能的调速要求,提出采用人工蜂群算法优化的PID控制器,应用到永磁同步电机矢量控制系统的速度环中。将待优化参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合,设计了包含超调惩罚项的适应度函数。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,人工蜂群PID控制器能使系统速度响应更快,且几乎无超调,实现了速度的精确跟踪,显著提高了伺服系统的动态性能和稳态精度。
- 蔡超周武能
- 关键词：人工蜂群算法矢量控制比例-积分-微分控制调速
- 基于WiFi的无线脉搏腕表系统的开发
- 2012年
- 本文系统介绍了一种实时测量无线传输脉搏数据的单片机系统的开发,该系统以单片机控制系统为核心,采用抗干扰性能好,具有良好低频响应的PVDF压电传感器,能够监测到微小的脉搏信号,并基于WiFi技术实现无线数据的传输,具有传输距离远,速度快等优点,实现了脉搏数据的实时采集、显示、传输和存储。
- 史宁周武能孙义江孙雨晴
- 关键词：单片机PVDF
- 一种基于脉冲耦合神经网络的去除脉冲噪声算法
- 2014年
- 针对脉冲噪声图像,传统的滤波算法容易造成图像模糊或者图像细节丢失等问题。在深入分析脉冲噪声的特点及脉冲耦合神经网络(PCNN)的内在机理的基础上,提出了一种基于PCNN和边缘信息的脉冲噪声滤波算法。通过PCNN找到图像的疑似噪声点,然后通过对像素的位置信息分析,采用不同的模板对图像进行中值滤波,得到脉冲噪声滤波的具体算法。试验结果表明,该方法不但能有效地去除图像中的脉冲噪声,而且能很好地保护图像细节信息。
- 周武能张详位方嘉仪
- 关键词：脉冲噪声边缘信息
- 一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器被引量：7
- 2016年
- 针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。
- 孔超波周武能
- 关键词：WIFI单神经元PID内分泌智能控制器
- 压缩感知在车牌识别系统中的应用研究被引量：3
- 2012年
- 分析车牌识别系统的数据采集过程,提出关于压缩感知理论的车牌识别系统的数据采集方法。对采集的车牌图像进行小波变换,将车牌图像变换成易传输,数据量较小的图像数据,使用正交匹配追踪算法以及小波逆变换对来自传输设备的车牌图像进行重建,并实现原始图像精确和近似重构。由仿真可知,压缩感知理论应用于车牌识别系统的数据采集传输过程,降低了传输数据量大小,并易于图像数据传输,且能以较小误差实现车牌图像的重构,同时有相应的硬件使用环境。
- 申晓磊周武能
- 关键词：车牌识别系统压缩感知小波变换图像处理
- 基于BP-PID算法的无线分布式温度控制系统被引量：9
- 2015年
- 针对传统工业现场温度控制系统存在的复杂性、多样性、分布式特点,将具备灵活性、可移植性、可扩展性的无线网络与传统温度控制系统相结合。运用传统PID与BP神经网络相结合的算法,并结合复合数字滤波法进行软件滤波,开发了一种基于Wi-Fi的无线网络温度控制系统,实现了对分布式复杂工业电阻炉的集中管理与分散控制。其鲁棒性、控制精度和响应速度都满足工业生产现场要求,并且很好地解决了有线控制网络的布线复杂、不易扩展、维护不便等缺陷。
- 田波周武能周全权王菊平
- 关键词：无线网络神经网络温度控制
- 基于单神经元PID控制器的无线液位控制系统被引量：3
- 2015年
- 针对大型工业现场水箱液位监控点分散的现状,设计了一种层次型网络拓扑结构的无线Wi-Fi传感网络中央监控系统。针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络的自学习、自适应能力,设计了一种单神经元PID控制器,阐述了该控制器的控制特点及工程整定方法。将软件、硬件复合滤波器与单神经元PID控制器应用于无线传感网络中央监控系统中,实现了对分布式、复杂的多个水箱液位的集中管理与分布控制。结果表明,该系统稳定性、控制精度、响应速度均可以满足工业生产需求,并且很好的解决了有线控制网络的布线复杂、不易扩展、维护不便等缺陷。
- 孔超波周武能
- 关键词：单神经元PID控制器分布式液位WI-FI
- 基于模糊PID算法的无线分布式温度控制系统被引量：17
- 2014年
- 针对工业现场电阻炉温度控制对象分布式、多样性、复杂性和异构性的特点,提出并开发了一种基于模糊PID算法的无线分布式温度控制系统。运用自顶向下的设计方法,建立了分布式、多层次的无线网络拓扑结构,便于对系统中控制软件的规范设计与管理;将模糊PID控制算法与数字滤波算法相结合,实现了对分布式、多台、复杂电阻炉温度的集中管理与分散控制。该系统可靠性、控制精度及响应速度均可满足行业要求,有效地解决了有线分布式控制系统布线复杂、施工困难等问题,而且便于系统二次拓展。
- 周武能田林林
- 关键词：分布式控制网络拓扑模糊PID数字滤波
