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浙江省自然科学基金(zD9905)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2002
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排序方式：
基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计被引量：2
2002年
基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.
薛安克
关键词：倒立摆
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