国家自然科学基金(61202128)
- 作品数：17 被引量：86H指数：4
- 相关作者：蔡远利于振华姜浩楠付亮郭志更多>>
- 相关机构：西安交通大学空军工程大学中国人民解放军西安通信学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 车联网中恶意软件传播过程建模与仿真研究
- 当前,车联网正面临恶意软件攻击的威胁。在充分考虑真实路网复杂环境因素的基础上,将其与恶意软件在一般网络中的传播模型有机结合,构建恶意软件在车联网上的传播模型,研究其传播过程,揭示恶意软件在车联网中的传播机理,为控制恶意软...
- 谢文军于振华韩林
- 关键词：车联网恶意软件非线性动力学
- 机动目标多传感器组网空间配准方法被引量：3
- 2016年
- 针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题,把目标状态与传感器偏差进行解耦估计,提出了一种基于交互多模型的两阶段扩展Kalman滤波(IMM-TSEKF)算法。由于传感器观测方程的非线性,文中采用了两阶段扩展Kalman滤波器(TSEKF),针对机动目标,把IMM算法与TSEKF算法相结合用于目标跟踪与空间配准。此外还对算法的时间复杂度进行了分析,并以螺旋机动战术弹道导弹为目标进行组网空间配准与目标跟踪。仿真结果表明,相比于常规的基于交互多模型的增广Kalman滤波(IMM-ASEKF)算法,该文算法在估计性能相当的情况下,减小了计算的复杂度,提高了计算效率,更易于工程实现。
- 方峰蔡远利
- 关键词：交互多模型目标跟踪空间配准
- 姿控脉冲发动机点火逻辑优化控制算法被引量：1
- 2015年
- 针对拦截弹末制导姿控脉冲发动机组合点火问题,利用吱呀轮优化(SWO)的导向式快速搜索特点,提出了一种基于SWO的点火逻辑优化控制算法。在分析脉冲发动机数学模型和点火控制约束条件的基础上,将脉冲发动机的组合点火问题转化为任务调度问题,并与贪心算法和遗传算法进行比较。仿真结果表明,该算法能够满足控制精度和实时性要求。
- 马亚磊付亮蔡远利
- 关键词：拦截弹
- 一种TASIMM-UKF导弹状态估计方法被引量：1
- 2015年
- 为了提高对机动导弹状态估计的精度和速度,提出了一种三轴分离IMM-UKF(TASIMM-UKF)滤波算法。将导弹运动状态按坐标轴方向进行三轴分离,并基于CV,CA和CJ模型集,采用无迹卡尔曼滤波器并行估计导弹三轴状态信息,有效地解决了导弹不同运动轴间的模型竞争问题。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短了估计时间,对复杂大机动目标状态估计具有良好的性能。
- 王小平蔡远利林秦颖狄方旭王发威
- 关键词：机动导弹交互多模型状态估计
- 时变转移概率IMM-SRCKF机动目标跟踪算法被引量：29
- 2015年
- 给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)引入到IMM算法中,提出一种时变转移概率的机动目标跟踪IMM-SRCKF算法。该算法利用当前量测中包含的模式信息,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时递推估计,避免了常规IMM算法中转移概率先验确定的困难,提高了模型切换速度和跟踪精度;同时,SRCKF以目标状态协方差的平方根进行迭代更新,确保了滤波过程中协方差矩阵的对称性和半正定性,改善了数值精度和稳定性。仿真实验结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能优于常规的IMM及IMM-CKF算法。
- 郭志董春云蔡远利于振华
- 关键词：机动目标跟踪交互多模型
- 雷达组网跟踪自由段弹道目标仿真研究
- 雷达组网是战略预警体系中提高弹道目标定位跟踪精度的有效手段。本文研究多部雷达同时跟踪自由段弹道目标的数据处理问题,旨在通过计算机仿真,验证组网测量系统在弹道目标跟踪中的优势。首先建立了自由飞行段弹道目标的动力学模型;在此...
- 郭志董春云蔡远利刘佳
- 关键词：雷达组网弹道导弹扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种基于随机最优控制的中制导律被引量：3
- 2018年
- 考虑中制导过程中的随机干扰,设计了一种基于随机最优控制的新型中制导律,建立了中制导过程中基于预测拦截点的弹目运动方程。以控制能量最小和速度前置角最小为中末制导交班时刻的约束条件,利用随机最优控制理论,推导了随机最优中制导律。在此基础上通过构建一个表示速度前置角积分量的附加状态变量,建立了一种新的随机最优中制导律。仿真结果表明,所建立的中制导律能够在存在状态噪声和观测噪声的情况下,使中末制导交班时刻的速度前置角趋于0,保证中末制导交班的准确性。
- 徐泽宇蔡远利
- 关键词：随机最优控制中制导律
- 基于容积卡尔曼滤波的三维纯角度跟踪算法研究
- 纯角度跟踪在过去的几十年中得到了广泛的关注和研究,本文从一个新的视角建立了修正球坐标系下的容积卡尔曼滤波(CKF)算法。这种方法通过解耦状态向量中的可观分量和不可观分量,可以避免协方差矩阵的病态特性。本文针对一个典型的三...
- 姜浩楠； 蔡远利；
- 文献传递
- 信息物理融合系统可信软件形式化建模与分析被引量：2
- 2014年
- 从多Agent系统的角度,以Petri网和π演算为语义基础,建立了一种信息物理融合系统(cyber-physical systems,CPS)可信软件形式化模型(high-confidence software formal model,HCSFM).HCSFM以Petri网形象地描述CPS可信软件静态结构模型及动态行为,用Petri网分析方法和支持工具对模型进行分析和验证;利用π演算刻画CPS可信软件中Agent的加入、退出、更新和体系结构重配置等动态演化机制,并研究Agent的演化策略及演化后CPS的一致性,确保动态演化后CPS软件能正常交互,从而为CPS软件设计提供可信保障.通过HCSFM在无人驾驶车辆编队CPS中的应用,表明HCSFM可以有效地对CPS可信软件进行建模和分析.
- 于振华蔡远利付晓谢文军徐海平
- 关键词：信息物理融合系统PETRI网Π演算
- 基于非线性干扰观测器的无静差跟踪预测控制方法及仿真研究
- 本文研究了仿射非线性系统在于扰条件下跟踪常值参考信号的预测控制方法。该方法采用非线性干扰观测器估计干扰信号,把扰动对系统的影响转化到平移设定值上,进而对干扰信号进行补偿,无需设计扰动补偿增益,简化了设计过程。理论上证明了...
- 高海燕蔡远利陈智勇
- 关键词：预测控制无静差非线性干扰观测器
