国家重点实验室开放基金(SKLRS200805C)
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 相关作者：李健王振龙王扬威杭观荣刘士伟更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用被引量：11
- 2009年
- 首先介绍了几种水下生物的喷水推进模式;然后分析了喷水推进的机理及其研究进展;最后阐述了仿生喷水推进装置的研究现状,并对此类研究进行了总结和展望.
- 王振龙李健杭观荣王扬威
- 关键词：喷水推进
- 形状记忆合金丝驱动的仿乌贼外套膜喷射推进器研究被引量：3
- 2009年
- 研制了两种由形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点。比较了不同种类智能材料的性能特点,SMA与其它材料相比具有回复应力大、变形量稳定、稳定工作寿命较长等优点。乌贼外套膜呈柔性,由于硅胶具有较好的柔性且性质稳定,采用其作为仿乌贼外套膜结构的基体材料。讨论了乌贼的肌肉性静水骨骼和外套膜肌肉结构。分析了排布角度、筋条数目等参数对喷射推进器性能的影响。制作了不同参数的仿乌贼外套膜结构,其内径收缩应变达到12%。设计了一个仿乌贼外套膜喷射推进器,其外套膜收缩应变达到8.8%,通电后0.8～1.4 s内平均游动速度达到58 mm/s。
- 吴清华王振龙杭观荣李健王扬威刘士伟
- 关键词：形状记忆合金喷射推进器
- 形状记忆合金丝训练测试系统的研制被引量：3
- 2010年
- 为给形状记忆合金丝提供自动训练装置,并能实时测量其动作过程中应力、应变及内部电阻的变化,研制了基于LabVIEW和研华数据采集卡的步进电机驱动的形状记忆合金丝训练测试系统。该训练测试系统能够方便地实现不同型号形状记忆合金丝的自动训练过程,并能测试形状记忆合金丝在不同通电条件和外力条件下的性能。实验结果表明,采集到的形状记忆合金丝的数据准确性较高,并能实时地显示和存储,为形状记忆合金丝的进一步应用和控制提供了实验数据基础。
- 王振龙李健王扬威高飞
- 关键词：形状记忆合金丝数据采集
