黑龙江省教育厅资助项目(11523006)
- 作品数：10 被引量：34H指数：4
- 相关作者：赵强冯海生李琤杨荣海杜宇更多>>
- 相关机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目黑龙江省教育厅资助项目黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究被引量：6
- 2010年
- 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 赵强冯海生
- 关键词：磁流变阻尼器联合仿真专家PID控制
- 基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究被引量：1
- 2011年
- 针对可调刚度和阻尼的主动悬架,建立1/4车辆悬架动力学模型。借鉴免疫原理,结合模糊控制规律,设计了一种模糊免疫PID控制器。应用Matlab/Simulink控制系统软件进行计算机仿真。仿真结果表明,具有模糊免疫PID控制器的主动悬架的控制结果明显优于常规的模糊PID控制,提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。
- 李琤赵强杨荣海韩宁杜宇
- 关键词：主动悬架模糊免疫PIDMATLAB/SIMULINK
- 汽车悬架双筒式磁流变阻尼器设计与试验研究被引量：3
- 2009年
- 按照某一轿车前悬架阻尼器技术要求,研制一种基于Bingham模型的混合工作模式的双筒式磁流变阻尼器,阐述工作原理、计算模型和结构设计,加工试验样机,并进行阻尼器台架试验测试。测试结果表明:所设计的双筒式磁流变阻尼器设计方法可行,测试性能良好,能够达到原阻尼器性能要求,并能实现所预期达到的阻尼力可调范围。
- 王洋赵强
- 关键词：汽车悬架磁流变阻尼器
- 基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究被引量：5
- 2010年
- 利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。
- 赵强陈云微
- 关键词：磁流变阻尼器磁流变弹性体单神经元
- 车辆电液主动悬架智能控制研究
- 2012年
- 建立悬架系统和电液伺服作动器数学模型,分别在正弦信号激励和随机路面激励下,设计最优控制器,在MATLAB/simulink里搭建仿真模型进行数值仿真。仿真结果表明：最优控制的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架相比分别降低20%~55%、25%~44%、0%~54%,车辆行驶平顺性和操纵稳定性得到很大改善,验证了控制器的性能。
- 尹佳星赵强米磊冷浕伶
- 关键词：主动悬架最优控制
- 车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究被引量：6
- 2011年
- 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 赵强冯海生李昌
- 关键词：磁流变阻尼器模糊控制
- 基于带死区PID控制的车辆磁流变座椅悬架的仿真
- 2009年
- 采用Lord公司生产的磁流变阻尼器RD1005来代替座椅悬架中被动阻尼器,构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体—座椅的5自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型,采用了基于带死区PID控制器,依靠实时加速度信号在线调整控制量,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMU-LINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果,减小驾驶员所受到的振动冲击,提高了乘坐舒适性。
- 赵强杨亚珣
- 关键词：座椅悬架磁流变阻尼器
- 车辆磁流变座椅悬架的模糊自适应整定PID控制被引量：11
- 2009年
- 构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定PID控制器,根据实时加速度信号在线整定PID参数,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果。
- 赵强杨亚
- 关键词：振动与波座椅悬架磁流变阻尼器模糊自适应整定PID控制
- 基于14自由度模型的磁流变座椅悬架研究被引量：1
- 2011年
- 用磁流变阻尼器代替传统座椅悬架中的被动阻尼器,构成半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立"人-车-椅"14自由度力学模型。其中阻尼器采用双曲正切磁滞模型,并选取PID控制器,在Matlab/Simulink环境中建立整个系统模型,输入标准路谱信号进行仿真。仿真结果表明,该控制器能较为有效地改善座椅减振性能,提高乘坐舒适性。
- 杜宇赵强杨荣海李少岩李琤
- 关键词：座椅悬架磁流变阻尼器PID控制
- 正负刚度并联弹簧汽车座椅悬架设计与仿真被引量：3
- 2009年
- 介绍正负刚度并联相消原理,通过分析可知应用该原理可以有效降低系统的固有频率,减小隔振传递率。基于该原理选用连杆弹簧负刚度机构与正刚度弹簧并联,设计新型汽车座椅隔振系统,给出该隔振系统的结构参数和性能参数,得到符合座椅要求的固有频率。用ADAMS建立座椅悬架以及人体-座椅五自由度的虚拟样机模型,采用正弦激励模拟汽车驾驶室地板的输入激励进行仿真,在同样的激励条件下,对未加负刚度的座椅隔振系统进行同样的仿真,分别得到人体头部、躯干上部、躯干下部、臀部和座椅振动的加速度谱。结果表明,与未施加负刚度的普通座椅隔振系统相比,人体加速度明显减小,舒适度得到有效改善。
- 赵强高丽杰
- 关键词：座椅隔振
