江苏省高校自然科学研究项目(13KJB120007)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：孙伟张小瑞金炎张小娜于天乐更多>>
- 相关机构：南京信息工程大学东南大学宾夕法尼亚大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟雪景的构造与仿真
- 2014年
- 如何模拟具有动态性、不规则性和随机性的自然雪景是当前虚拟现实领域研究的热点,采用位移映射构造近处多边形构造的雪块的方法,采用3ds Max创建雪景模型,导入OpenGL中加纹理映射,结合VC++2010的程序编写,以较小的系统资源消耗达到了更加实时逼真的效果,实现了整片雪花飘荡效果和虚拟雪景的真实模拟,为相关领域的动画模拟研究提供了新的思路。
- 张小娜秦超龙张小瑞孙伟
- 关键词：MAXOPENGL粒子系统
- 具备实时力/触觉交互的增强形变模型被引量：2
- 2014年
- 高效精确的形变模型是研究虚拟手术仿真的一个重要环节,以一种新颖、基于物理意义、叠加正交小波基的1/f噪声的增强力/触觉模型为基础,采用Force Dimension公司生产的Delta 6-DOF力/触觉交互设备,搭建了实时柔性体力/触觉再现系统。通过医用手术镊子实现了对婴儿肚皮的单点、双点拉拽的交互操作。实验结果表明,该模型算法简单、计算速度快、力/触觉反馈平稳,形变效果逼真,能够满足虚拟手术仿真交互系统实时性和稳定性的要求,从而使操作者对虚拟环境的感知和交互更加准确真实。
- 张小瑞孙伟宋爱国Norman I Badler张小娜牛建伟刘佳
- 关键词：实时交互手术仿真
- 基于全局和局部特征融合的车型识别被引量：2
- 2016年
- 针对车型识别中计算时间过长、识别精度低的问题,提出基于整体与局部特征融合的车型识别方法。利用Sobel算子、Gabor滤波器组分别提取车辆的整体特征以及局部特征,结合灰关联分析对维数较高的局部特征进行优化;为减少稀疏表示中字典维度过高带来的计算耗时问题,提出双层串行分类策略,第一层中以整体特征为依据对车型进行粗略划分,第二层中以局部特征为依据实现最终的车型辨识。实验结果表明,该方法能有效提高车型识别的正确率,减少高维特征带来的计算时间消耗。
- 金炎孙伟孙伟唐慧强张小瑞
- 关键词：SOBEL算子GABOR滤波器灰关联分析
- 移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现被引量：3
- 2014年
- 针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。
- 孙伟黄昆张小瑞金炎杨松于天乐
- 关键词：移动机器人MAXOPENGL
