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武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金(2003A03)

作品数：3 被引量：5H指数：2
相关作者：杨金堂孔建益李公法朱国荣郭爱华更多>>
相关机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程

主题

  • 2篇受控机构
  • 1篇动力分析
  • 1篇圆拟合
  • 1篇运动学
  • 1篇基于WIND...
  • 1篇广义逆

机构

  • 3篇武汉科技大学

作者

  • 3篇孔建益
  • 3篇杨金堂
  • 2篇李公法
  • 1篇王朝辉
  • 1篇蒋国璋
  • 1篇潘莉
  • 1篇熊禾根
  • 1篇郭爱华
  • 1篇朱国荣

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇武汉科技大学...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于运动学的受控机构优化被引量：4
2006年
提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念;针对受控机构精确实现多点轨迹的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows条件下,提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法。实例计算表明该方法是实用可行的。
杨金堂孔建益李公法
基于广义逆的受控机构优化
2005年
基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。
杨金堂孔建益熊禾根蒋国璋李公法
关键词：受控机构圆拟合广义逆
基于Windows条件下受控机构运动与动力分析被引量：2
2004年
基于Windows条件下和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的运动与动力分析模型;提出了在VisualC++环境下,受控机构的运动与动力分析程序。
杨金堂孔建益王朝辉郭爱华潘莉朱国荣
关键词：受控机构动力分析
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