国家教育部博士点基金(20120181130012)
- 作品数：19 被引量：141H指数：7
- 相关作者：王家序周广武李俊阳肖科周祥祥更多>>
- 相关机构：四川大学重庆大学德州职业技术学院更多>>
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- 相关领域：机械工程电子电信交通运输工程一般工业技术更多>>
- 谐波驱动系统自适应神经网络动态面控制被引量：4
- 2015年
- 针对谐波驱动系统动力学模型中存在的非线性摩擦、柔性变形和外界未知干扰力矩等因素的问题,为了提高系统的位置跟踪精度,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的谐波驱动系统自适应动态面控制.采用LuGre摩擦模型描述系统的非线性摩擦特性,用RBF神经网络在线逼近摩擦参数变化和外界未知干扰力矩对系统的影响,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界.仿真结果表明:与普通动态面控制相比,本控制策略对摩擦参数变化和外界未知干扰力矩具有较强的鲁棒性,提高了系统的位置跟踪精度.
- 王家序刘彪李俊阳肖科
- 关键词：动态面控制神经网络自适应控制
- 填充材料对齿上开槽滤波减速器性能的影响
- 2015年
- 在滤波减速器轮齿上开槽可以改善其力学性能和传动平稳性,但传动精度会下降,本文考虑在槽缝内填充材料,以使滤波减速器的综合性能得到平衡和提高。用有限元法研究了不同的槽缝宽度填充紫铜、硬铝合金、尼龙1010和丁腈橡胶4种材料时,滤波减速器的力学性能和传动性能。结果表明:槽缝很小时,填充丁腈橡胶可以减振降噪,对传动精度没有改善作用;槽缝较大时,填充硬铝合金,不但提高了轮齿的力学性能和传动平稳性,传动精度也得到控制。
- 汪正炜王家序张渝爽张莹周广武蒲伟
- 关键词：传动平稳性传动精度有限元法
- 汽车新型半金属刹车片材料摩擦及磨损特性研究被引量：5
- 2015年
- 研制获得了不同配方的半金属刹车片试样,通过试验对其微观组织、力学性能和磨损等特性进行分析。结果表明:刹车片试样已组成均匀基体;由于材料中含有金属材料,表现出较好的力学性能;服役环境改变对刹车片材料摩擦系数变化影响较大;在刹车降速过程中,随接触压力的增加,半金属刹车片磨损率呈上升趋势;半金属刹车片材料A2具有较好的力学性能、摩擦性能。
- 薛丽芳
- 关键词：半金属刹车片力学性能磨损
- 有监督不相关局部Fisher判别分析故障诊断被引量：6
- 2015年
- 针对现有流形学习理论用于旋转机械故障诊断存在识别精度不高的问题,提出基于有监督不相关局部Fisher判别分析(Supervised Uncorrelated Local Fisher Discriminant Analysis,SULFDA)的新型故障诊断方法。首先构造全面表征不同故障特征的时频域特征集,再利用有监督不相关局部Fisher判别分析将高维时频域故障特征集化简为区分度更好的低维特征矢量,并输入到K-近邻分类器中进行故障模式辨识。有监督不相关局部Fisher判别分析在类标签指导下最小化同类流形的离散度并最大化异类流形的离散度来实现类判别,还施加了不相关约束条件使所提取的特征统计不相关,提高了针对旋转机械的故障诊断精度。深沟球轴承故障诊断实验验证了该方法的有效性。
- 李锋王家序汤宝平邓成军
- 关键词：故障诊断旋转机械流形学习
- 负载条件下谐波传动柔轮变形分析被引量：5
- 2014年
- 利用Matlab软件近似计算出齿间啮合力的分布,采用有限元法,在ANSYS Workbench环境中建立了空载与不同负载条件下柔轮-波发生器的有限元接触模型。得到了空载和不同负载条件下柔轮的周向和径向变形。结果表明,空载时,柔轮的变形只与波发生器的形状有关;承载时,载荷的大小对柔轮的径向变形影响较小,对周向变形影响较大,载荷越大,柔轮的最大周向变形量越大。有限元法可以准确地计算柔轮承载时的位移场分布,为柔轮变形研究提供了一种可行的方法。
- 程美玲王家序王俊李文锋
- 关键词：谐波传动柔轮有限元分析
- 公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计被引量：12
- 2016年
- 谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MATLAB对谐波传动侧隙、重合度、装配变形、运动轨迹等进行仿真分析.研究结果表明:所设计的双圆弧谐波传动轮齿啮合连续、啮合点不断改变,且存在'双共轭'现象,理论啮合弧长为109.3mm,重合度达到69.03,啮合性能显著优于传统渐开线齿廓谐波传动,并且优选径向变形量系数是消除谐波传动啮合干涉的重要方式之一.
- 王家序周祥祥李俊阳肖科李奇
- 关键词：谐波传动运动特性
- 不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析被引量：11
- 2015年
- 综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、运动轨迹及啮合侧隙进行对比分析。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动存在2个共轭区域,且存在"双共轭"现象。包络啮合理论与基于改进运动学的谐波啮合理论对双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓基本无影响。近似原理对共轭齿廓、啮合完成区域运动轨迹、长轴附近轮齿侧隙影响较小,对共轭区域、啮合初始区域运动轨迹、远离长轴的轮齿侧隙影响较大。
- 王家序周祥祥李俊阳肖科周广武
- 关键词：谐波传动
- 判别式正交线性局部切空间排列故障辨识被引量：4
- 2014年
- 针对现有旋转机械故障诊断模式难以实现自动化、高精度和泛化性的关键问题,提出基于判别式正交线性局部切空间排列特征约简的故障辨识方法。该方法首先构造全面表征不同故障特性的时、频域特征集,再利用DOLLTSA将高维时、频域特征集自动约简为区分度更好的低维特征矢量,并输入到K-近邻分类器中进行故障模式辨识。时、频域特征融集可较全面准确地反映旋转机械的故障特征;DOLLTSA综合利用局部几何结构和类判别信息进行流形解耦,并采用谱回归法和子空间正交化处理来优化低维嵌入子空间,提高了故障辨识精度。深沟球轴承故障诊断实例和空间轴承寿命状态辨识实例验证了所提方法的有效性。
- 李锋赵洁王家序丁行武
- 关键词：特征约简流形学习故障辨识
- 船舶水润滑橡胶轴承润滑特性研究被引量：6
- 2013年
- 以船舶水润滑橡胶轴承为研究对象,利用数值计算方法对水润滑轴承流固耦合模型进行求解。重点分析橡胶衬层弹性变形、不同材料模型对水润滑轴承动压润滑特性的影响,并就水槽结构对水润滑轴承润滑性能的影响进行了研究。计算结果表明:橡胶衬层弹性变形对水润滑轴承的润滑特性有显著的影响,橡胶材料的不同模型对水润滑轴承的影响规律相似,但造成的弹流润滑效果差异不可忽略;水槽结构会破坏水膜压力的连续性,造成水润滑轴承承载能力的降低,在进行水润滑轴承的研究时不可将其忽略;合理的轴承安装位置有利于改善转子轴心轨迹和静平衡位置,从而提高水润滑轴承本身的润滑性能和承载能力。最后,结合摩擦学实验研究了水润滑橡胶轴承的润滑机理,并指出数值分析结果与相关实验结论具有良好的一致性。
- 丁行武王家序李锋蒲伟
- 关键词：船舶工程水润滑橡胶轴承流固耦合弹流润滑
- 滤波减速器基于ANSYS-LS/DYNA的多齿啮合动态性能仿真分析
- 2015年
- 对滤波减速器的结构原理及多齿弹性啮合效应进行了介绍,借助显式动力学软件ANSYS/LS-DYNA建立了其三维有限元非线性接触分析模型,对齿轮传动机构在一定转速和不同负载转矩下进行了动态啮合仿真,得到了多齿接触情况下齿面接触应力、齿根弯曲应力分布以及接触合力随时间变化规律,该方法可以进一步为滤波减速器齿轮强度分析和疲劳寿命计算提供理论依据。
- 雷晓春杨荣松朱丙峰刘强陈志亮
- 关键词：滤波减速器多齿啮合接触应力弯曲应力ANSYS/LS-DYNA
