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国家自然科学基金(61105033)

作品数:3 被引量:12H指数:1
相关作者:赵冠荣贾松敏李秀智谭君尹晓琳更多>>
相关机构:北京工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 2篇智能轮椅
  • 2篇光流
  • 1篇大位移
  • 1篇多模态
  • 1篇正则
  • 1篇证据理论
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇矢量
  • 1篇矢量场
  • 1篇视觉词
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自主避障
  • 1篇机器人
  • 1篇观测器
  • 1篇光流场
  • 1篇服务机器人
  • 1篇保真项
  • 1篇避障
  • 1篇变分

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 2篇李秀智
  • 2篇贾松敏
  • 2篇赵冠荣
  • 1篇樊劲辉
  • 1篇张国梁
  • 1篇尹晓琳
  • 1篇谭君

传媒

  • 2篇北京工业大学...
  • 1篇IEEE/C...

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2015
  • 1篇2013
3 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
视觉光流矢量场估计算法综述被引量:10
2013年
主要介绍了光流的理论框架及应用背景,描述了主流的光流算法及逐步演变的数学求解模型.重点从保边平滑、抗光照变化影响、大位移光流、异质点滤除、实时性计算等5个不同的角度全面分析了光流模型优化求解中的技术性重点及难点问题,详细介绍了已有的解决策略并对今后的研究方向进行了展望,指出大位移光流、抗光照变化影响、实时性计算等方向将成为将来的研究热点.
李秀智贾松敏尹晓琳赵冠荣谭君
关键词:光流场变分模型
An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN
The obstacle recognition and segmentation in image sequences has become one of the key technologies of the rob...
Tao XuSongmin JiaZhengyin DongXiuzhi Li
文献传递
基于大位移变分光流的全向智能轮椅测速方法被引量:1
2015年
为扩大全向智能轮椅的速度测量范围并改善其测量精度及计算效率,对传统基于光流的测速方法进行了改进.首先,采用TV-L1模型求解光流,并有效地预测帧间像点位移量,缩小像点的搜索区域.然后,针对由光照不均、局部运动模糊等因素产生的异质光流矢量,提出了基于平面片光流模型的随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC),以实现光流场的排异.最后,在统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)的体系框架下实现光流计算的并行加速,提高了系统的实时性.实验结果表明:改进方法使轮椅的最大可测量速度提升了1.67倍,且测速精度优于轮式里程计,该方法在光照不均、局部运动模糊情况下也具有较好的鲁棒性,能够提升全向轮椅的最大可测量速度及测量精度.
李秀智赵冠荣徐传骆贾松敏
关键词:SAMPLE光流
基于非线性不确定观测器的多模态智能轮椅自适应控制方法研究
智能轮椅已经日渐成为下肢残障人士和行动不便的老年人的高效代步工具,其本质上属于移动机器人的一种特殊形式。智能轮椅与常规移动机器人在控制方式上最大的区别在于乘用者在轮椅运行过程中对控制起到的主导作用,而常规移动机器人则更强...
樊劲辉
关键词:智能轮椅自适应控制自主避障RBF神经网络
基于局部时空特征的服务机器人行为感知方法研究
家庭服务机器人对其服务对象行为的理解和感知是机器人人机交互技术亟需解决的核心问题,也是其自主化及智能化水平的重要体现。伴随三维时空建模研究的深入,基于局部时空特征的人体行为识别技术受到了越来越多研究者的关注。人眼感知是一...
张国梁
关键词:服务机器人DS证据理论
View-invariant Gait Authentication Based on Silhouette Contours Analysis and View Estimation被引量:1
2015年
In this paper, we propose a novel view-invariant gait authentication method based on silhouette contours analysis and view estimation. The approach extracts Lucas-Kanade based gait flow image and head and shoulder mean shape(LKGFI-HSMS)of a human by using the Lucas-Kanade s method and procrustes shape analysis(PSA). LKGFI-HSMS can preserve the dynamic and static features of a gait sequence. The view between a person and a camera is identified for selecting the target s gait feature to overcome view variations. The similarity scores of LKGFI and HSMS are calculated. The product rule combines the two similarity scores to further improve the discrimination power of extracted features. Experimental results demonstrate that the proposed approach is robust to view variations and has a high authentication rate.
Songmin JiaLijia WangXiuzhi Li
共1页<1>
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