国家高技术研究发展计划(2010AA8060017)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：武昱钱克昌熊李军赵乐至李小杰更多>>
- 相关机构：西北核技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于低偏差序列Halton的函数极值搜索方法被引量：3
- 2013年
- 研究序列的偏差与函数极值的关系,并针对不可微优化问题,提出基于低偏差序列Halton的函数极值搜索算法.该算法按Halton序列采样,以λk为步长,沿各个方向(如坐标轴方向)同时搜索,直到满足要求或达到迭代上限才退出搜索.
- 熊李军武昱钱克昌赵乐至
- 关键词：局部搜索蒙特卡罗方法
- 基于M估计的Kalman滤波野值剔除方法
- 针对测控设备观测数据序列中影响数据处理和分析的野值问题,运用标准Kalman滤波会造成数据处理精度下降甚至滤波发散。根据M估计原理,提出了一种基于M估计的Kalman野值滤波方法。该方法首先运用自适应序贯M估计对观测数据...
- 刘哲王俊锋武昱熊李军钱克昌
- 关键词：M估计KALMAN滤波测控
- 文献传递
- 一种鲁棒的Kalman滤波方法被引量：2
- 2013年
- 在目标跟踪测量中,由于各种噪声的影响,Kalman滤波算法对野值数据的估计经常出现较大误差,直接影响了定位结果。修正增益的滤波方法在野值相对较小的情况下误差不能有效的识别。为此,提出残差权重自适应抗野值的Kalman滤波方法,该方法能明显的降低野值对定位结果的影响,对实测数据的仿真结果表明了该方法的有效性,满足试验要求。
- 武昱曹鑫钱克昌李小杰张阳阳
- 关键词：目标跟踪KALMAN滤波野值鲁棒
