国防科技技术预先研究基金(2002BK080602)
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 相关作者：周德云徐自祥徐济东张辉邓子辰更多>>
- 相关机构：西北工业大学上海理工大学浙江工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于模糊微分对策多机空战组内协同的U解
- 2007年
- 鉴于协商微分对策多具有强非线性和不确定性特点,为避免非线性问题等带来求解上的困难和能处理不确定信息,基于T-S模糊微分对策的思想,对非线性的基于Utilitarian解(简称U解)的协商微分对策的状态方程和性能分别进行了模糊化和二次型化,构造出面向U解的协商微分对策的模糊线性化模型,研究了协商U解模型中加权系数的确定,并进一步探讨了在模糊线性协商微分对策系统下相应于U解的控制器的设计方法。研究工作和仿真结果可以说明,相对于Nash协商解,协商理论的U解更能反映整体效果,更易于推广。
- 徐自祥周德云徐济东
- 关键词：T-S模糊模型微分对策
- 模糊非线性随机微分对策的鲁棒设计
- 2005年
- 研究模糊不确定微分对策的鲁棒性。采用Takagi-Sugeno模糊模型描述多人非合作的非线性随机微分对策系统,并将全局模糊模型表示成不确定的形式,采用鲁棒次优H∞控制策略,定义了微分对策系统的鲁棒控制,并设计出稳定的模糊控制器。
- 徐自祥周德云苏湘昱
- 关键词：鲁棒非线性T-S模糊模型
- 面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划
- 2008年
- 航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务。针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题。在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解。
- 徐自祥周德云徐济东
- 关键词：航迹规划
- 仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法被引量：1
- 2006年
- 研究仿射非线性控制系统的最优控制问题·基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解·相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端·
- 徐自祥周德云邓子辰钟万勰（推荐）叶庆凯（推荐）
- 关键词：仿射非线性系统精确线性化最优控制
- 不确定线性微分对策的鲁棒性及设计被引量：2
- 2006年
- 由于存在各种干扰、噪声和恶劣环境,以及模型也不应过分精确的实际,所以考虑微分对策的鲁棒性是必然和重要的.主要就微分对策中存在随机干扰和模型本身参数不确定这两类不确定性问题研究其鲁棒对策问题,并给出其相应的解.
- 徐自祥周德云张辉
- 关键词：微分对策鲁棒性
