武器装备预研基金(51409030101JW03)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 静电陀螺支承系统的内模控制被引量：2
- 2007年
- 针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好.
- 糜长军郭晋峰金志华田蔚风
- 关键词：静电陀螺仪内模控制
- 基于DSP和DDS技术的静电悬浮/恒速控制系统设计
- 2007年
- 针对ESG静电悬浮(支承)和电场恒速要求,采用DSP结合FPGA技术、AT89C51单片机结合DDS技术,设计并研制了静电支承/恒速数字控制系统硬件和软件。半物理仿真实验表明,系统设计方案可行,功能可靠,能够达到设计要求。
- 糜长军郭晋峰金志华田蔚风
- 关键词：恒速控制DSPDDS
