辽宁省自然科学基金(20092045)
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 相关作者：王福忠辛健刘子平王键闻张楠更多>>
- 相关机构：沈阳建筑大学沈阳工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置被引量：2
- 2010年
- 针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。
- 辛健王福忠
- 关键词：执行器故障不确定性线性矩阵不等式
- 考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置被引量：3
- 2012年
- 针对一类定常线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出梯形区域(垂直条形与广义扇形区域结合)控制器和可靠控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型,给出确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定状态反馈的可靠控制器的参数矩阵。由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障,使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。
- 郭一珂王福忠
- 关键词：线性矩阵不等式执行器故障
- Online Judge系统的优化被引量：6
- 2011年
- 从Web页面和数据库缓存、服务器架构、多核评测处理规则、前端异步响应、数据表设计、跨平台支持、源代码抄袭检测、测试用例自动生成等方面优化了Online Judge系统,使得评测效率提高的同时减少了服务器数量,节约了运行成本。最后讨论了基于Online Judge系统实现智能优化算法的统一测试平台的方法。
- 庄奇东王键闻张楠张爽任娜
- 关键词：ONLINEJUDGE排队论抄袭检测测试用例自动生成
- 基于极点配置执行器增益偏差容忍区间的分析被引量：8
- 2012年
- 针对一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了执行器各条通道增益偏差容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益偏差模型,给出了在圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍区间的算法。硬件设计者可以根据执行器每条通道的增益偏差容忍区间,来判断出每条通道对闭环系统影响的重要程度,再根据其重要程度大小来加强该通道的硬件冗余度。为圆盘极点配置问题中执行器通道的硬件冗余设计提供了重要理论依据。一个CH-47双旋翼直升飞机实例仿真说明了所给出方法的有效性。
- 王福忠辛健
- 关键词：冗余度有效性
- 具有圆盘极点约束的H_∞性能指标容忍区间分析被引量：5
- 2011年
- 针对一类线性离散系统,研究了具有圆盘极点约束的状态反馈H∞可靠控制问题。根据状态反馈控制器的信号波动的特点,提出了具有圆盘极点约束的执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了各通道增益波动的容忍区间算法。最后通过一个数值例子说明给出方法的有效性及可行性。
- 刘子平王福忠
- 关键词：圆盘极点约束增益波动
- 执行器增益波动容忍区间分析被引量：2
- 2011年
- 本文针对一类线性系统的H∞可靠控制问题,提出了执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了在H∞可靠控制问题中执行器各通道增益波动的容忍区间算法。执行器硬件设计者可以根据各条通道增益波动的容忍区间,判断出各条通道对闭环系统的重要程度,再根据其重要程度加强该通道的硬件冗余度,用以加强系统硬件设计的可靠性。最后通过一个数值例子说明给出该方法的有效性及可行性。
- 刘子平王福忠
- 关键词：增益波动冗余度
