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底混响空间相关函数方法估计载体姿态被引量：3: 2006年; 在海底是起伏不大的非均匀薄层的假设条件下,建立了底混响空间相关函数模型。当混噪比较高时,模型中空间相关函数相位等于基元间垂向矢量与波数的乘积。对于平面阵而言,基元间垂向矢量是由于基阵载体姿态引起的。因此,可以给出底混响空间相关函数相位与载体横摇角和纵摇角之间的关系式。如果接收阵存在3个接收基元,它们对应平行四边形面积与对角线之比不小于半波长,那么可以通过解方程组的方法得到横摇角和纵摇角的确定解或优化解。由于相位模糊的存在, 解的范围是有限的。通过Fisher信息矩阵得到了这种方法姿态估计的Cramer-Rao下限。仿真实验和海试结果表明这种方法是可行的。; 冯雷邓锴王长红; 关键词：函数方法混响相位模糊 FISHER 函数模型信息矩阵

声相关载体速度测量理论和信号处理方法被引量：11: 2006年; 研究了测量水中载体相对于海底速度的相关测速理论和信号处理方法。在速度存在随机分量的情形下,获得了在夫琅和费区域内适用的声呐阵时空相关函数,它是由零阶、一阶和二阶贝塞尔函数组成,波形不变原理能良好地成立,这是相关测速的理论模型。提出了局域最小二乘估计作为速度估计准则,采用序列二次规划法作为最优化的方法,由此建立了声相关测速的信号处理方法。在深海进行了多次系统试验,实验数据与理论模型基本符合;检验了深海3560 m水深时的闭环试验测速误差;进行了变速试验和漂泊试验,上述性能均为优良。最后给出了声相关速度计程仪(CVL)与GPS的线性回归分析, 它们之间有良好的相关性。 CVL均方根误差不大于(1．4％v+3)cm／s,其中v为航速。; 朱维庆冯雷王长红汪玉玲邱薇; 关键词：信号处理方法声相关最小二乘估计

不同底质混响空间相关函数仿真分析: ＜正＞1 引言海底底质测量与识别是海洋相关领域研究的重要内容之一,使用声学方法遥测海底并进行参量统计、底质分类是目前研究的重点。本文以海底混响仿真为基础,研究不同底质混响空间相关函数的波形变化规律,并通过海试数据进行验证...; 蒯多杰冯雷王长红龚丽辉汪玉玲邱薇曹建光; 关键词：海洋测量海底沉积超声检测声波波形; 文献传递

声学导航系统误差分析: ＜正＞1 引言近年来,声学导航系统越来越多的应用在海洋导航、尤其是水下潜器的导航中。与其它导航系统相比,声学导航系统具有以下优点：既可用于水面,也可用于水下导航;能够实时、准确的测量载体的速度、艏向等信息。随着应用的推广...; 龚丽辉冯雷王长红蒯多杰汪玉玲邱薇曹建光; 关键词：水下航行航海导航; 文献传递

相关测速声纳工作原理及海试验证被引量：17: 2005年; “波形不变性”原理是相关测速声纳的基本工作原理,利用射线声学方法对此原理进行了论述。分析了相关测速声纳的两种设计思路:时间相关和空间相关。提出了采用空间相关的思路设计相关测速声纳样机的具体方法,包括阵型设计、信号设计和软件工作流程,并分别在西太平洋和中国南海进行了两次试验。将海试数据结果与声多普勒流速剖面仪和差分GPS从速度大小和方向上进行了比较,证明了相关测速的可行性,验证了流混响和底混响的相关理论模型、声纳阵设计以及信号处理方法的正确性。; 冯雷王长红汪玉玲邱薇

不同底质混响空间相关函数仿真分析被引量：8: 2007年; 海底底质测量与识别是海洋相关领域研究的重要内容之一，使用声学方法遥测海底并进行参量统计、底质分类是目前研究的重点。本文以海底混响仿真为基础，研究不同底质混响空间相关函数的波形变化规律，并通过海试数据进行验证。; 蒯多杰冯雷王长红龚丽辉汪玉玲邱薇曹建光; 关键词：海底混响底质

Theory and signal processing of acoustic correlation techniques for current velocity measurement: 2008年; 到估计水流速度的声学的关联大小的一个理论模型和信号处理被讨论。在 Fraunhofer 地区以内的音量回响的声纳时空关联功能被导出。功能，在指数的表格，是声学的关联大小的理论模型。在当前的速度的大多数信息被包含的地方，在关联函数的振幅的最大值附近的关联值的特征首先被分析。局部性的最不吝啬的广场(LLMS ) 标准为速度评价被提出。顺序的二次的编程(SQP ) 方法作为优化方法被采用。因此为当前的速度测量的声学的关联技术的系统的信号处理方法被建立。一个原型声学的关联水流剖析程序(ACCP ) 经历了几海试用，理论模型近似与试验性的结果与一致的结果表演。包括从 ACCP 的速度和方向的当前的侧面与从声学的 Doppler 当前的剖析程序(ADCP ) 的那些相比。由两台仪器的当前的侧面相当同意很好。另外，由 ACCP 的速度测量的标准差统计上被计算，它比预言的价值大一些。; ZHU Weiqing FENG Lei WANG Changhong WANG Yuling QIU Wei; 关键词：流速测量

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国家高技术研究发展计划(2003AA604030)