辽宁省自然科学基金(20092052)
- 作品数：10 被引量：38H指数：4
- 相关作者：丁惜瀛于华裴延亮张洪月张钦爽更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学华北电力大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制被引量：12
- 2014年
- 提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。
- 丁惜瀛李琳于华刘晓壮裴延亮
- 关键词：电动汽车变论域模糊控制直接横摆力矩控制驱动防滑控制
- 电动汽车双馈电机转子电流最小化控制被引量：1
- 2010年
- 提出了一种基于双馈电机的电动汽车驱动系统。该系统低速运行状态类似同步机,特性硬;超同步运行时定、转子同时输入能量,调速范围宽、动态响应快;变频器发生严重故障的情况下,电机仍可作为感应电机使用。针对双馈电机定、转子能量双向流通使低速电机电流及驱动功率过大的缺点,采用无功功率控制的方法,降低转子无功功率,实现了转子电流最小化,减小了驱动装置中开关元件的容量等级,获得了较同等级异步电机更低的损耗。利用Matlab/Simulink对系统的运行性能进行了分析,结果验证了该控制策略的正确性和可行性。
- 丁惜瀛王优胤杨树平王健
- 关键词：电动汽车双馈电机直接转矩控制无功功率控制
- 基于转矩分配的电动汽车横摆稳定性控制被引量：11
- 2011年
- 四轮驱动电动汽车在行驶过程中,行驶姿态与轨迹仅靠差速控制难以准确跟踪司机指令,路面变化及轮胎非线性会使汽车出现过大摆动、侧滑、过度或不足转向等不稳定问题。针对可能出现的问题,分析了横摆角速度与车辆稳定性的表征关系,提出了基于转矩分配的直接横摆控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制(DTC),实现高动态牵引,并在稳定性分析的基础上对系统进行Matlab/Simulink环境下仿真。仿真结果表明,车辆在行驶过程中,各车轮转矩的动态优化分配可将车辆姿态参数控制在最佳范围内,保证车辆能够按照预定方向稳定行驶。
- 丁惜瀛张钦爽覃艳丽苑克臣
- 关键词：电动汽车横摆角速度直接转矩控制四轮驱动
- 基于主从策略的双轮直驱电动汽车转向差速控制被引量：3
- 2010年
- 双轮直驱式电动汽车采用感应轮毂电机驱动,通过对轮毂电机进行精确的同速和差速控制,取代传统汽车的机械差速器和传动装置。采用基于Ackerman转向模型的虚拟主从控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制(DTC),实现高动态牵引。基于系统的稳定性分析,用Matlab/Simulink软件对系统进行了仿真,结果表明,该方法在两轮毂电机存在负载转矩差异的情况下,可获得良好的稳态跟踪精度和较小的动态积分误差。
- 孙宜标王哲丁惜瀛
- 关键词：电动汽车轮毂电机电子差速直接转矩控制
- 基于非线性观测器的路面附着系数估计方法被引量：2
- 2012年
- 提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,构造了全维观测器,以估算轮胎回正力矩。根据车辆的侧向动力学特性,将车载传感器测量值与车辆模型输出值之间的偏差作为非线性观测器的Luenberger类型反馈项,实现了对车载传感器的充分利用。通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析,确定了非线性观测器反馈环节的增益,并在Matlab/Simulink仿真环境下对该方法进行了验证。仿真结果表明,该估计方法在不同路况下具有较高的准确性。
- 丁惜瀛裴延亮张洪月于华
- 关键词：路面附着系数车辆模型全维观测器非线性观测器
- 基于智能优化与磁链预测的双馈电机直接转矩控制被引量：5
- 2010年
- 传统的直接转矩控制(direct torque control,DTC)应用于双馈电机时,双逆变装置使DTC原生的转矩脉动加剧。为此,提出智能优化与磁链预测控制相结合的方法,利用预测控制减小转矩脉动,遗传算法优化系统控制参数,在线克服电机与控制系统的非线性。采用Matlab的M-file进行仿真,结果表明,该方法有效降低了双馈电机运行中的噪声和振动,亦提高了系统的鲁棒性。
- 丁惜瀛王优胤曾宪斌王哲
- 关键词：双馈电机直接转矩控制预测控制遗传算法
- 电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真被引量：1
- 2015年
- 针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DYC控制器与实时运行的电动轮汽车仿真模块联合进行电动轮汽车直接横摆力矩控制实验.实验结果表明,基于x PCTarget的硬件在环仿真平台的实时性很好地满足了实验要求,DYC系统可提高车辆的稳定性.
- 丁惜瀛王亚楠田育珅沈思瑶吴冠霖
- 关键词：电动轮汽车直接横摆力矩控制硬件在环实时通讯
- 基于鲁棒模型匹配的电动汽车转向稳定性控制被引量：1
- 2012年
- 四轮驱动电动汽车在高速转向行驶过程中,由于车辆存在严重非线性,会出现横摆过大、过度转向或不足转向等现象。针对这些问题,文章在深入分析横摆角速度和质心侧偏角对车辆操纵稳定性的表征关系基础上,将模型匹配自适应控制结构与鲁棒控制策略相结合,动态控制横摆角速度和质心侧偏角,纠正驾驶路径和车辆姿态,以改善车辆行驶的操纵稳定性。仿真结果表明,鲁棒模型匹配控制策略对车辆非线性有很好的适应能力。
- 丁惜瀛张洪月张钦爽张泽宇
- 关键词：四轮驱动操纵稳定性横摆角速度质心侧偏角
- 基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制被引量：2
- 2013年
- 针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题。通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机驱动系统,避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令;针对系统较强的非线性及不确定性,采用H∞鲁棒控制理论设计了虚拟控制器,四轮永磁同步牵引电机则采用直接转矩控制,提高系统的动态响应速度,降低系统对电机参数的依赖性。仿真结果表明该协同控制方案动态平衡了四轮转速误差,鲁棒性强,大幅提高了车辆对行驶指令的跟踪能力。
- 丁惜瀛于华张泽宇张洪月裴延亮
- 关键词：自适应补偿永磁同步电机直接转矩控制鲁棒控制
- 基于二阶滑模的电动汽车感应电动机速度辨识被引量：4
- 2011年
- 针对电动汽车电动机驱动系统在恶劣的运行环境中对速度精度要求较高的问题,提出了基于二阶滑模观测器的速度辨识方法.观测器以转子磁链和定子电流为状态变量,通过输入等效控制量,使解耦系统最终稳定在设计的两个滑模超平面上,从而实现对转子速度的估计和转子电阻的在线辨识.引入超螺旋算法将传统的开关式滑模控制变为连续控制,大幅度降低了系统抖振,提高了观测精度.仿真结果表明,该观测器在全速范围具有良好的动态性能和较高的观测精度,满足驱动系统要求.
- 丁惜瀛郭庆鼎王健
- 关键词：电动汽车二阶滑模电阻辨识无速度传感器变结构
