国家科技支撑计划(2013BAF05B01)
- 作品数：16 被引量：89H指数：6
- 相关作者：史伟民李昳葛宏伟董文龙姜小军更多>>
- 相关机构：浙江理工大学衢州学院浙江大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程更多>>
- 基于ARX模型的皮革切割机被控对象辨识研究被引量：1
- 2014年
- 为了开发出具有高运行速度和高切割精度的数控皮革切割机,将皮革切割运动控制系统的伺服驱动器、伺服电机以及机械传动机构作为被控对象,在开环下通过采样该系统的输入、输出数据,基于ARX模型,采用AIC准则法定阶,应用递推最小二乘算法,给出了被控对象的数学模型,并运用残差分析验证了模型的有效性。实验证明了该方法的可行性,可用于运动控制器参数调整优化、系统预测以及故障检测预报等。
- 李鹤翔史伟民杨亮亮
- 关键词：运动控制模型辨识最小二乘算法
- 高速高精运动平台模型参数最小二乘辨识研究
- 2014年
- 针对高速高精运动控制对象模型参数辨识的问题,对辨识对象模型、最小二乘辨识算法和滤波器等内容进行了研究,提出了一种基于滤波器的最小二乘线性回归方程的辨识算法,即加入一个稳定的二阶传递函数,对系统输入输出数据进行了滤波处理,使辨识算法在噪声环境下能够减小失真且运行稳定。仿真与实验结果表明,最小二乘在有噪声的闭环运动控制系统中的辨识结果不收敛且失真,而加入滤波器的最小二乘算法能显著提高控制系统的稳定性及精确度,且满足其高速高精的要求。
- 徐峰史伟民杨亮亮
- 关键词：运动控制最小二乘滤波器
- 基于FPGA的速度动态估算方法被引量：2
- 2013年
- 针对常规测速方法存在的精度差和测量滞后严重的问题,在通用的M/T法的基础之上,提出了一种基于可编程逻辑器件(FPGA)的速度动态估算方法。利用FPGA的高效的数字信号处理能力,将增量式光电编码器反馈信号进行了四倍频细分,通过Verilog HDL语言编程设计了时间阀门、计数等相关模块。利用小数估计不完整脉冲的思想,采用动态的速度估算方法估算了速度值,通过一阶低通滤波器滤波得到了结果。研究结果表明,该方法无论应用于低速还是高速情况下,测量的精度都有所提高,而且测量的滞后减小可以控制在一定范围内。
- 马泽胡旭东杨亮亮
- 关键词：M现场可编程门阵列
- 直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化被引量：2
- 2015年
- 针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题,引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数,将控制模型在基函数所构建的正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿基函数轴方向进行前馈控制器参数迭代辨识并通过前馈进行补偿,将迭代学习控制方法从时域辨识拓展到正交矢量基函数空间领域。仿真与实验结果表明,该方法显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能,满足高速高精度的要求。
- 杨亮亮史伟民刘宜胜周云飞
- 关键词：直线驱动正交投影迭代学习参数辨识
- 皮革裁剪头设计及动力学分析
- 2013年
- 皮革裁剪是皮革加工流程中一道关键工序,在诸多皮革裁剪中,电动式皮革裁剪以方便、高效等特性提高了皮革裁剪的效率,但电动式裁剪亦存在噪声大、切割精度低等缺点。针对电动式皮革裁剪存在的振动噪声大、切割精度低等问题,通过提供一种电动式皮革裁剪头的设计方案,分析了影响其振动噪声、切割速度、切割精度的因素;对设计模型进行了运动学仿真,分析了刀头部分的运动状况、产生动不平衡的原因及改进方法;使用ANSYS软件,对伸缩杆进行了受力分析,得到了伸缩杆的受力情况。研究结果表明,电动工皮革裁剪产生的振动噪声与惯性力有关,而惯性力的产生源于动不平衡性,此外伸缩杆的受力变形会影响切割精度。
- 葛宏伟万中魁周天航寿开荣杨亮亮
- 关键词：皮革裁剪运动学仿真受力分析
- 高速高精运动平台谐振分析与抑制研究被引量：1
- 2015年
- 针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(IRC)谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的基础上研究了移动部件质量的变化对系统伺服动刚度的影响,考虑控制系统伺服动刚度对谐振的影响,利用在线辨识算法获取到的谐振模型参数设计了IRC抑制系统谐振。研究结果表明,该控制方案对系统伺服动刚度不足造成的谐振现象具有较好的抑制效果,能大大提高系统动态性能。
- 郑斌史伟民杨亮亮
- 关键词：直线电机谐振
- 极大流量工况下离心泵内部流场数值分析被引量：8
- 2014年
- 针对离心泵极大流量工况下内部流动特性的问题,应用流体动力学软件Fluent,采用RNGκ-ε湍流模型与SIMPLEC算法,对某一高比转速离心泵内部流场进行了数值模拟,并与实验结果进行了比较。对比分析了4种不同流量工况下离心泵内部流体速度和压力分布以及离心泵的外特性。研究结果表明,在设计流量工况下,离心泵内部压力分布均匀,速度迹线平滑;较大流量工况下,蜗壳压力不断减小,速度分布不均匀;极大流量(1.7Qopt)工况下,蜗壳出口处出现局部负压现象,速度流线产生的漩涡增大,在扩散管局部位置流体受到冲击,容易出现回流现象。针对离心泵在不同工况下以及达到极大流量工况下内部流动随流量变化规律的研究,可为高比转速离心泵多工况优化设计、延长使用寿命提供参考。
- 张翅翔李昳张玉良
- 关键词：离心泵
- 黏度对凸轮转子泵效率影响的数值分析被引量：13
- 2014年
- 为了研究输送介质黏度对凸轮转子泵效率的影响,运用三维造型软件建立三叶凸轮转子泵的参数化模型,采用尺寸函数对转子泵模型进行网格划分,并对转子附近区域进行网格加密.采用RNG k-ε湍流模型、动网格技术对转子泵进行数值模拟,得到不同输送介质所对应的转子泵效率,并探讨介质黏度对转子泵的效率影响.结果表明,当进出口压差从0.1 MPa增至0.6MPa时,不同黏度介质所对应的容积效率均呈下降趋势,但黏度较大(>250 cP)的流体介质对压差的敏感性较小.当压差不变,转速从200 r/min增至600 r/min时,低黏度流体介质(<100 cP)的容积效率得到明显提高,而高黏度流体介质变化幅度不大.不同黏度的流体达到最高效率时所对应的工况不同,黏度较大的流体介质达到最高效率时转速较低.
- 李昳姜小军钱浩海
- 关键词：黏度动网格
- 基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化被引量：5
- 2016年
- 根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解。优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1%和38.9%,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考。
- 姚鑫骅吕茂印徐月同徐冠华冯振礼
- 关键词：粒子群优化算法PARETO最优解
- 基于正交投影迭代学习的高频响闭环运动控制系统模型参数辨识研究被引量：4
- 2015年
- 针对高速高精运动控制系统模型参数辨识问题,建立模型参数到误差的线性矩阵变换等式,引入正交矢量投影分析方法,将模型参数到误差的线性矩阵变换等式在正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿空间矢量基方向进行参数迭代辨识,设计迭代学习率并进行收敛性分析。仿真与试验结果表明,该方法能显著提高直线伺服系统在加减速段的位置跟踪精度及响应性能,减少调节时间,满足其高速高精的要求。
- 杨亮亮武晓虎史伟民彭来湖
- 关键词：运动控制正交投影迭代学习参数辨识
