辽宁省自然科学基金(20092006)
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
- 相关作者：宋杰李丹程邱媛源朱志良刘国奇更多>>
- 相关机构：东北大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于栅格模型的双目移动机器人三维场景重建被引量：3
- 2012年
- 以投影几何学以及双目立体视觉原理为理论基础,对移动机器人的三维重建技术进行研究,对移动机器人漫道过程中所在的兴趣区域的场景进行较为精确的建模.设计了机器人的快速建模方法,利用迭代最近点算法(ICP),完成了多个局部三维场景模型的融合.同时,结合栅格投射理论,完成了对全局三维场景模型的更新.利用栅格模型重建的三维场景,具有环境信息丰富,模型描述精确的特点,可以应用于移动机器人导航领域.
- 李丹程刘景明姜琳颖刘雁集
- 关键词：移动机器人三维场景重建双目立体视觉迭代最近点
- 基于RBF神经网络的Web服务QoS短期预测被引量：6
- 2010年
- 针对Web服务QoS的预测问题,将RBF神经网络及其相关算法应用到Web服务QoS的短期预测中,首先对RBF神经网络的结构进行介绍,并将该网络应用于Web服务的QoS预测,然后运用MATLAB工具箱函数建立QoS预测网络模型,通过计算机仿真验证了RBF神经网络在Web服务QoS预测中是可行且有效的。
- 张金宏宋杰
- 关键词：WEB服务RBF神经网络
- 一种Web服务复杂网络的构建方法被引量：9
- 2012年
- Web服务是继SOA后的又一研究热点,存在于Internet上大量的Web服务必然会形成一个结构复杂、节点繁多,具有相互影响的复杂网络.目前国内外并没有提出完善的关于Web服务的复杂网络模型,对Web服务复杂网络特性的研究也处于发展阶段.提出以Web服务为节点,服务功能相似关系为边,构建复杂网络的模型和算法,并对构建的网络的特性展开研究.本文设计并实现了一个原型系统,利用Web服务的匹配关系构建了网络模型,并且证明该网络具有小世界特性和无标度特性.该方法的提出把对Web服务的研究从传统的SOA模型中引领到复杂网络模型中,对推动Web服务组合和发现等应用具有一定的指导意义.
- 朱志良邱媛源李丹程刘国奇宋杰
- 关键词：WEB服务复杂网络
