国家自然科学基金(71371172)
- 作品数：26 被引量：79H指数：5
- 相关作者：施进发曹再辉吴庆涛孙建华宗思生更多>>
- 相关机构：郑州航空工业管理学院华北水利水电大学河南职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理一般工业技术更多>>
- 基于云计算的果园移动机器人动态路径规划被引量：5
- 2021年
- 针对复杂果园环境下的移动机器人路径规划,提出一种基于云计算的混合改进人工鱼群算法。首先云端服务器利用栅格地图对环境进行建模,将Pareto支配关系和A~*算法引入人工鱼的设计中,结合自适应的视野范围计算出静态全局最优路径,然后发送至移动机器人完成果园环境的路径规划。最后,针对动态环境中不同障碍物的速度和方向,提出3种避障策略。云计算平台实时跟踪动态环境信息,移动机器人根据需要执行相应策略,最终得到一条从起始点到目标点的无碰最优路径。通过仿真实验验证了该方法的有效性,为求解移动机器人路径规划提供了一个新途径。
- 焦合军周万春施进发李渊博
- 关键词：云计算移动机器人人工鱼群算法路径规划
- 基于概率密度梯度值估计与圆谐傅里叶变换的鲁棒图像水印算法被引量：4
- 2018年
- 为了解决当前基于图像特征点的水印技术存在的问题,设计了基于概率密度梯度值估计与圆谐傅里叶变换的鲁棒图像水印算法。首先,基于载体图像的强度概率密度,构建概率密度梯度估计函数;利用概率密度梯度值替代强度梯度,计算载体图像的二阶自相关矩阵,以改进Harris-Laplace检测算子,充分提取载体的鲁棒特征点;然后,基于LOG(Laplacian-of-Gaussians)算子,计算每个点的特征尺度,构建了圆形局部特征区域;引入圆谐傅里叶变换,对所有局部特征区域进行处理,输出相应的傅里叶系数;定义鲁棒系数选择规则,从所有的傅里叶系数中确定合适的系数作为水印隐藏位置;根据选择的鲁棒系数,设计水印嵌入方法,将加密后的二值水印隐藏到这些系数中,形成水印图像;最后,建立水印检测机制,从水印图像中复原二值水印。测试结果显示,与当前图像水印方案相比,面对几何变换攻击,所提算法具有更高的不可感知性,所输出的水印图像与载体的相似度为0.994;另外,所提技术也具备更强的鲁棒性,复原水印失真度最小,在中心裁剪攻击下,所提算法的复原水印对应的峰值信噪比(PSNR)、归一化系数(NC)值最大,分别达到了41.91dB、0.901。
- 张森曹再辉施进发
- 关键词：图像水印特征点
- 基于低秩和图拉普拉斯的属性选择算法被引量：1
- 2018年
- 针对无监督属性选择算法使用单一方法,未考虑数据间内在相关性和噪声等问题,提出一种基于属性自表达的低秩无监督属性选择算法。算法首先将稀疏正则化(l2,1-范数)引入属性自表达损失函数中实现无监督稀疏学习,其次在系数矩阵中加入低秩约束以降低噪声和离群点的影响,然后利用低秩结构和图拉普拉斯正则化使子空间学习兼顾数据的全局和局部结构,最后通过属性自表达实现无监督学习。经数据集上多次迭代验证,该算法能够快速收敛并达到全局最优,与SOGFS、PCA、LPP、RSR等四种算法相比分类准确率平均提高了16.11%、14.03%、9.92%和4.2%,并且在各数据集上互信息平均值也是最高的,说明该算法有效、高效。
- 曹再辉曹再辉施进发
- 关键词：子空间学习
- 混凝土搅拌站称重控制系统研究现状及展望被引量：2
- 2020年
- 混凝土搅拌站称量系统作为混凝土生产的核心部件,对混凝土物料的称量和成品混凝土的性能起着关键作用。因此,阐述混凝土搅拌站的主要结构和国内外发展现状,介绍了不同控制方法的特征以及在混凝土搅拌站称量控制系统中的应用,并对称量控制系统的应用和设计作出了展望。
- 高志龙杨杰马军旭上官林建邢自厚
- 关键词：混凝土搅拌站称量装置控制系统
- 混凝土搅拌站配送车辆协同调度被引量：1
- 2021年
- 针对混凝土生产企业集团化运营,各子搅拌站之间需紧密合作的问题,提出了多个混凝土搅拌站对多个工地之间运输车辆协同调度方案。根据混凝土配送行为特征,建立以多个施工工地中断浇筑和等待浇筑的运输车辆协同配送为目标的数学模型,运用改进的双层算子编码形式遗传算法对模型进行求解,并通过算例验证了模型和算法的有效性。结果表明,所提算法具有较好的寻优能力,有效降低了车辆和施工工地的等待时间,提高了施工效率。
- 杨杰宗浩阳马军旭郭迪施进发汪良强
- 关键词：混凝土搅拌站商品混凝土协同调度改进遗传算法车辆调度
- 产品服务系统仿真模型的构建被引量：1
- 2014年
- 目的明确产品服务系统的概念,分析产品服务系统的核心组成元素和分类,提出产品服务系统仿真模型的基本特性,创建产品服务系统的层-蓝图仿真模型,实现产品服务系统的可视化。方法将分层建模法与服务蓝图法相结合,以分层建模法描述产品服务系统的核心元素和类型,以服务蓝图法描述产品服务系统各组成元素的关系以及服务流程。结论产品服务系统的层-蓝图仿真模型实现了产品服务系统结构、功能和行为的初步仿真。
- 刘芳施进发
- 关键词：产品服务系统
- 大型装备企业服务型制造研究综述被引量：3
- 2014年
- 服务型制造是我国大型装备企业转型升级的必由之路。在分析了大型装备企业内外部环境,归纳了服务型制造组织模式的基础上,指出以大型装备企业为核心的产品服务系统供应商模式比较符合当前我国装备制造企业转型的需要,接着讨论了该模式下大型装备企业服务型制造实施相关支撑技术,并建立了大型装备企业服务型制造利益模型。
- 姚延伟施进发杨晓英韩尚云马伟
- 关键词：服务型制造
- 小型民用客机座椅舒适性设计研究被引量：3
- 2018年
- 目的研究一种机载小型民用客机座椅及其舒适性设计。方法通过对现有小型民用客机座椅的现状进行调研,建立小型民用客机座椅舒适性分析模型。结论指出小型民用客机中座椅及其组件的设计除了需要满足相应适航规章的要求与航空座椅人机工程学的要求外,还需在最大限度保证乘客乘坐安全的前提下,尽可能从座椅的造型、色彩、结构、材料等内容上,为乘客提供生理及心理两方面的舒适性感受。为此,研究给出了相应的设计方案。
- 牛晰
- 关键词：民用客机舒适性设计
- 基于多元频域变换与几何校正的彩色图像水印算法被引量：5
- 2018年
- 提出了多元频域变换与几何校正机制的彩色图像水印算法。对重力模型进行改进,实现水印信息的加密,利用四元变换处理处理载体图像的最大中心区域,获取其相位与幅度信息;设计水印嵌入机制,将水印信息植入到四元变换的幅度中,借助逆变换,输出水印图像;引入四元小波变换处理水印图像的训练样本,获取其四元小波变换系数训练支持向量机,完成水印图像实现准确的几何校正;利用四元变换,建立水印提取机制,复原水印图像。测试数据表明：与当前图像水印方案相比,所提算法能够准确校正几何失真图像,具备更高的鲁棒性与抗盲检测能力。
- 吴庆涛施进发施进发
- 关键词：图像水印SVM模型几何校正水印提取
- 基于遗传退火算法的路径选择问题求解
- 2017年
- 路径选择问题在企业物料运输、测控点控制等环节比较常见,此问题受到企业的广泛关注。文章总结了该问题的数学模型,并结合遗传算法与模拟退火算法设计一种混合智能算法,然后运用程序模拟求解并分析结果,进而总结算法的可行性与性能。
- 简亮
- 关键词：遗传算法模拟退火算法
