国家科技重大专项(2012ZX04001022)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：宋宝唐小琦杨艺勇黄智聪更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32F103的双轴交流伺服系统被引量：1
- 2012年
- 针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。
- 黄智聪宋宝唐小琦
- 关键词：永磁同步电机STM32F103
- 位移传感器串行通信接口研究与设计被引量：2
- 2012年
- 结合曼彻斯特编码以及循环冗余校验技术,设计一种高可靠性位移传感器串行通信协议——CPE-Bus。在基于FPGA和RS485接口芯片的硬件平台上,实现运动控制系统中位置传感器与控制装置之间数据通信,解决了现有运动控制系统中位置传感器与控制装置之间数据通信抗干扰性差、时钟数据同步等问题。实验结果表明,CPE-Bus串行通信协议具有较高实时性和可靠性,能够满足位置传感器与控制装置之间数据通信要求。
- 杨艺勇唐小琦宋宝
- 关键词：串行通信位移传感器运动控制系统FPGARS485
